| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1． 绪论 | 第11-15页 |
| 1．1 概述 | 第11-12页 |
| 1．2 课题意义 | 第12-13页 |
| 1．3 课题的设计目标及技术指标 | 第13页 |
| 1．4 实施方案 | 第13-15页 |
| 2． 自适应蚁群算法对定子电阻观测器与速度估计器的优化 | 第15-36页 |
| 2．1 蚁群算法概述 | 第15-18页 |
| 2．2 基本蚁群算法 | 第18-19页 |
| 2．2．1 基本蚁群算法的原理 | 第18页 |
| 2．2．2 基本蚁群算法的基本步骤及流程 | 第18-19页 |
| 2．3 自适应蚁群算法 | 第19-24页 |
| 2．3．1 基于多维空间优化的自适应蚁群算法 | 第20-24页 |
| 2．3．2 基于空间网格法的自适应蚁群算法 | 第24页 |
| 2．4 小波神经网络定子电阻观测器 | 第24-30页 |
| 2．4．1 小波神经网络结构 | 第24-25页 |
| 2．4．2 小波神经网络定子电阻观测器 | 第25页 |
| 2．4．3 基于空间网格理论的自适应蚁群算法对小波神经定子电阻观测器优化 | 第25-28页 |
| 2．4．4 基于蚁群算法优化的定子电阻观测器仿真试验 | 第28-29页 |
| 2．4．5 结论 | 第29-30页 |
| 2．5 小波模糊神经网络速度估计器 | 第30-36页 |
| 2．5．1 小波模糊神经网络 | 第30-32页 |
| 2．5．2 小波模糊神经网络速度估计器的设计 | 第32-33页 |
| 2．5．3 蚁群算法对小波模糊神经网络速度估计器的优化 | 第33页 |
| 2．5．4 基于蚁群算法优化的速度估计器仿真试验 | 第33-34页 |
| 2．5．5 结论 | 第34-36页 |
| 3． 定子电阻观测器与速度估计器在直接转矩控制系统中的应用 | 第36-54页 |
| 3．1 直接转矩控制系统 | 第36-44页 |
| 3．1．1 直接转矩控制的基本思路 | 第36-38页 |
| 3．1．2 直接转矩控制系统的基本组成 | 第38-40页 |
| 3．1．3 直接转矩控制系统的性能分析 | 第40-44页 |
| 3．1．3．1 磁通控制控制性能分析 | 第40-42页 |
| 3．1．3．2 转矩控制性能分析 | 第42-44页 |
| 3．2 MALAB仿真基础与直接转矩系统仿真 | 第44-54页 |
| 3．2．1 MALAB SIMULINK简介 | 第44页 |
| 3．2．2 磁链仿真模型的建立 | 第44-45页 |
| 3．2．3 转矩控制器与磁链控制器 | 第45-47页 |
| 3．2．4 电压矢量表的选择 | 第47页 |
| 3．2．5 转矩观测模型和开关状态选择单元 | 第47-50页 |
| 3．2．6 转矩、速度调节器的仿真模型 | 第50-51页 |
| 3．2．7 逆变器的仿真模型 | 第51-52页 |
| 3．2．8 无速度传感器直接转矩控制系统仿真进一步的研究 | 第52-54页 |
| 4． 基于 DSP的无速度传感器直接转矩控制系统软硬件设计 | 第54-68页 |
| 4．1 系统硬件设计 | 第54-61页 |
| 4．1．1 主电路的设计 | 第54-56页 |
| 4．1．2 控制电路的设计 | 第56-61页 |
| 4．1．2．1 数字信号处理器D S P | 第56-58页 |
| 4．1．2．2 触发和故障处理电路 | 第58页 |
| 4．1．2．3 采样转换电路 | 第58-61页 |
| 4．2 系统软件设计 | 第61-66页 |
| 4．2．1 主机程序 | 第61-62页 |
| 4．2．2 DSP程序设计 | 第62-66页 |
| 4．3 应用程序界面设计 | 第66-68页 |
| 5． 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
