制导炸弹传递对准的算法与仿真
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·制导炸弹传递对准的研究背景 | 第7-9页 |
| ·制导炸弹系统 | 第7-8页 |
| ·制导炸弹系统的对准 | 第8-9页 |
| ·传递对准的研究现状 | 第9-12页 |
| ·惯性导航系统的初始对准 | 第9页 |
| ·传递对准的概念 | 第9-10页 |
| ·计算参数匹配法和测量参数匹配法 | 第10页 |
| ·利用GPS辅助实现视始对准 | 第10-11页 |
| ·常规传递对准方法与先进传递对准方法 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 制导炸弹传递对准的匹配方案分析 | 第13-18页 |
| ·速度匹配 | 第13-14页 |
| ·位置匹配 | 第14页 |
| ·速度+方位角匹配 | 第14-15页 |
| ·速度+姿态角匹配 | 第15-16页 |
| ·GPS／INS组合对准 | 第16页 |
| ·制导炸弹的传递对准方案 | 第16-18页 |
| 第3章 制导炸弹传递对准的算法分析 | 第18-29页 |
| ·方位角测量偏置 | 第18-19页 |
| ·传递对准的数学模型分析 | 第19-23页 |
| ·速度差微分方程 | 第20-23页 |
| ·失准角微分方程 | 第23页 |
| ·传递对准滤波器的设计 | 第23-25页 |
| ·模型简化及次优滤波器的设计 | 第25-26页 |
| ·滤波方程的离散化 | 第26-27页 |
| ·影响传递对准效果的因素分析 | 第27-29页 |
| 第4章 仿真程序的编制 | 第29-44页 |
| ·模拟仿真计算流程 | 第29-30页 |
| ·仿真计算模块 | 第30-42页 |
| ·使用的坐标系及其转换关系 | 第30-32页 |
| ·飞行机动模拟模块 | 第32-34页 |
| ·杆臂效应模拟模块 | 第34-35页 |
| ·惯导输入数据的生成 | 第35-36页 |
| ·噪声模拟 | 第36-37页 |
| ·捷联惯导模拟计算模块 | 第37-42页 |
| ·预滤波处理以及杆臂效应补偿 | 第42页 |
| ·传递对准滤波以及子惯导的校正 | 第42-43页 |
| ·程序开发环境 | 第43-44页 |
| 第5章 制导炸弹传递对准仿真结果分析 | 第44-58页 |
| ·滤波初值的选取 | 第44页 |
| ·相同飞行轨迹，不同炸弹惯导精度的传递对准结果 | 第44-51页 |
| ·参考炸弹惯导的对准结果 | 第46-49页 |
| ·较高精度炸弹惯导的对准结果 | 第49-50页 |
| ·较低精度炸弹惯导的对准结果 | 第50-51页 |
| ·相同惯导精度，不同飞行轨迹的传递对准结果 | 第51-57页 |
| ·直线飞行的对准结果 | 第52-53页 |
| ·单纯协调转弯的对准结果 | 第53-54页 |
| ·滚转机动的对准结果 | 第54-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-58页 |
| 第6章 研究结果与后续研究展望 | 第58-63页 |
