智能车辆定位导航系统的定位研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·智能交通系统产生的背景 | 第9-10页 |
| ·智能交通系统的产生和发展 | 第10-15页 |
| ·智能交通系统的产生 | 第10-11页 |
| ·ITS 的发展 | 第11-15页 |
| ·ITS 的特点及当前 ITS 的研究课题 | 第15-17页 |
| ·ITS 的特点 | 第15页 |
| ·当前 ITS 的研究课题 | 第15-17页 |
| ·ITS 的框架结构与定义 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 智能车辆定位导航系统的组成与原理 | 第20-26页 |
| ·车辆定位导航系统的发展历史 | 第20-21页 |
| ·车辆定位的实现技术 | 第21-23页 |
| ·智能车辆定位导航系统的组成与原理 | 第23-26页 |
| 第三章 GPS 定位方法 | 第26-63页 |
| ·GPS 概述 | 第26-31页 |
| ·GPS 的产生与发展 | 第26-27页 |
| ·GPS 的组成 | 第27-29页 |
| ·GPS 的卫星信号构成 | 第29-31页 |
| ·GPS 定位基本原理与误差分析 | 第31-37页 |
| ·GPS 定位的基本原理 | 第31-35页 |
| ·GPS 定位误差分析 | 第35-36页 |
| ·GPS 定位的误差来源 | 第36-37页 |
| ·GPS 定位中的选星问题 | 第37-42页 |
| ·选星算法的意义 | 第37页 |
| ·选星算法的准则 | 第37-38页 |
| ·选星算法原理 | 第38-40页 |
| ·模糊选星算法的实现可行性分析 | 第40页 |
| ·模糊选星算法效率分析 | 第40-41页 |
| ·模糊选星算法程序流程图 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42页 |
| ·GPS 的几何精度因子和定位解的递推算法 | 第42-52页 |
| ·几何精度因子之间的递推关系 | 第43-45页 |
| ·定位解之间的递推关系 | 第45页 |
| ·几何精度因子和定位解的递推算法 | 第45-48页 |
| ·计算结果分析 | 第48-51页 |
| ·最佳五星定位 | 第51-52页 |
| ·卡尔曼滤波方法的应用 | 第52-55页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第52-53页 |
| ·卡尔曼滤波方法在 GPS 定位中的应用 | 第53-55页 |
| ·GPS/DR 组合定位 | 第55-61页 |
| ·GPS/DR 组合定位的必要性及分类 | 第55-57页 |
| ·联邦滤波算法 | 第57-59页 |
| ·GPS/DR 组合定位系统联邦滤波方案 | 第59-60页 |
| ·组合定位的联邦滤波算法 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 定位数据在车辆定位导航中的应用 | 第63-75页 |
| ·地图匹配 | 第63-66页 |
| ·地图匹配的基本算法简介 | 第63-64页 |
| ·误差区域的选择 | 第64-66页 |
| ·GPS/DR/地图匹配组合定位算法 | 第66-67页 |
| ·匹配可信度μ(k)的计算 | 第67-71页 |
| ·地图匹配可信度定义 | 第67-70页 |
| ·地图匹配模糊综合评判 | 第70-71页 |
| ·几种定位算法所获数据在电子地图中的显示比较 | 第71-75页 |
| 第五章 全文总结 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 个人简介 | 第80页 |
