| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 引言 | 第11-31页 |
| ·选题的科学依据 | 第11-12页 |
| ·大型零件测量现状 | 第12-20页 |
| ·大型锻件热态几何参数测量现状 | 第20-30页 |
| ·大型锻件接触式测量 | 第20页 |
| ·大型锻件非接触式测量 | 第20-30页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第30页 |
| ·论文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 2 热态锻件光谱选择性图像采集方法研究 | 第31-52页 |
| ·热态锻件热辐射特性分析 | 第31-35页 |
| ·热态锻件热辐射性质 | 第31-33页 |
| ·锻件吸收率和发射率 | 第33-34页 |
| ·热态锻件全发射性质 | 第34-35页 |
| ·热态锻件光谱选择性图像采集方法 | 第35-38页 |
| ·黑白CCD摄像机光谱响应特性 | 第35-36页 |
| ·热态锻件图像采集 | 第36-38页 |
| ·采集热态锻件图像所用光谱范围的计算 | 第38-46页 |
| ·热态锻件图像采集的初始条件 | 第38页 |
| ·光谱范围的确定 | 第38-46页 |
| ·热态锻件图像采集实验 | 第46-51页 |
| ·实验室内热态构件图像采集实验 | 第46-47页 |
| ·锻件加工厂采集热态锻件图像实验 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 3 大型锻件热态几何参数测量系统构建 | 第52-68页 |
| ·大型锻件热态几何参数测量系统测量原理 | 第52-57页 |
| ·摄像机模型 | 第52-55页 |
| ·三维测量原理 | 第55-57页 |
| ·基于双目立体视觉和投影特征线的测量系统构建 | 第57-58页 |
| ·大型锻件投影特征线图像采集 | 第57-58页 |
| ·测量系统构建 | 第58页 |
| ·测量系统结构参数及特征线中心提取精度对测量精度影响分析 | 第58-67页 |
| ·双目立体视觉系统结构及有效视场 | 第58-61页 |
| ·系统结构参数及特征线中心提取精度对测量精度影响 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 大型锻件热态几何参数测量系统标定技术研究 | 第68-83页 |
| ·基于主动视觉和投影图案识别的摄像机内参数标定 | 第68-73页 |
| ·内参数标定所用投影图案设计 | 第68-69页 |
| ·基于主动视觉的摄像机内参数标定方法 | 第69-71页 |
| ·投影标识的识别 | 第71-73页 |
| ·测量系统外参数标定 | 第73-80页 |
| ·测量系统外参数求解 | 第74-77页 |
| ·测量系统外参数尺度因子的确定 | 第77-80页 |
| ·标定实验 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 基于投影特征线的大型锻件热态几何参数测量技术研究 | 第83-121页 |
| ·锻件投影特征线图像预处理 | 第83-85页 |
| ·圆柱形锻件直径在线测量 | 第85-102页 |
| ·投影特征线编码 | 第85-86页 |
| ·锻件表面投影特征线性质及特征线上初始位置的确定 | 第86-91页 |
| ·特征线亚像素中心线提取及三维重建 | 第91-97页 |
| ·圆柱形锻件直径计算 | 第97-102页 |
| ·方形锻件长度在线测量 | 第102-104页 |
| ·大型锻件热态尺寸测量实验 | 第104-116页 |
| ·圆柱形锻件直径测量实验 | 第104-114页 |
| ·方形锻件长度测量实验 | 第114-116页 |
| ·锻件尺寸测量系统精度检验 | 第116-119页 |
| ·系统测量圆柱形构件直径精度的检验 | 第116-119页 |
| ·系统测量方形构件长度精度的检验 | 第119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-130页 |
| 创新点摘要 | 第130-131页 |
| 附录A 热态锻件尺寸测量系统实物照片 | 第131-132页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 作者简介 | 第134-135页 |