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基于神经网络振动主动控制方法的研究

第1章 绪论第1-15页
   ·引言第9页
   ·神经网络技术的发展与现状第9-12页
   ·神经网络振动主动控制技术发展现状第12-14页
   ·本文研究目的、意义及主要内容第14-15页
第2章 神经网络基础理论第15-24页
   ·神经网络的基本理论第15-19页
     ·神经元的基本模型第15-17页
     ·神经网络的网络结构第17-18页
     ·神经网络的学习算法第18-19页
   ·误差反向传播网络第19-23页
     ·多层前向网络的逼近能力第19-20页
     ·误差反向传播算法第20-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 隔振系统的神经网络辨识第24-41页
   ·系统辨识基本理论第24-26页
   ·神经网络系统辨识第26-30页
     ·系统数学模型第26-27页
     ·基于神经网络的系统辨识第27-29页
     ·辨识算法的收敛性第29-30页
   ·柴油机双层隔振系统的辨识第30-40页
     ·数学模型的建立第30-32页
     ·隔振系统辨识仿真第32-35页
     ·仿真结果及分析第35-40页
   ·本章小结第40-41页
第4章 基于误差通道离线建模的神经网络控制方法第41-51页
   ·基于误差通道离线辨识的神经网络控制策略第41-42页
   ·神经网络控制器结构及学习算法第42-45页
   ·数字仿真研究第45-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 基于误差通道在线建模的神经网络控制方法第51-67页
   ·基于误差通道在线辨识的神经网络控制策略第51-53页
   ·神经网络在线学习算法第53-57页
   ·数字仿真研究第57-64页
     ·有效性研究第57-62页
     ·鲁棒性研究第62-64页
   ·误差通道在线与离线辨识的神经网络控制方法的比较第64-65页
   ·本章小结第65-67页
结论第67-68页
参考文献第68-73页
攻读硕士学位期间发表的论文第73-74页
致谢第74页

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