| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的基本概念 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第10页 |
| ·无线传感器网络的定位问题 | 第10-13页 |
| ·无线传感器网络定位算法 | 第11-12页 |
| ·定位理论 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术分析 | 第15-22页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第15-19页 |
| ·测距技术 | 第15-17页 |
| ·位置估算 | 第17-19页 |
| ·误差修正 | 第19页 |
| ·测距无关定位算法 | 第19-20页 |
| ·定位算法性能评估 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 API~3T --基于网格扫描的测距无关定位算法 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·APIT 定位算法 | 第22-24页 |
| ·算法的基本思想 | 第22-23页 |
| ·算法缺点 | 第23-24页 |
| ·API~3T 算法描述 | 第24-26页 |
| ·邻居节点定义 | 第24页 |
| ·网格扫描的聚合策略 | 第24-25页 |
| ·API~3T 算法的实现 | 第25-26页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第26-30页 |
| ·场景配置 | 第26-28页 |
| ·结果分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 高覆盖率的锚点稀疏无线传感器网络定位算法 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·Voronoi图的构建 | 第31-33页 |
| ·Voronoi图的基本概念 | 第31-33页 |
| ·网络中 Voronoi图的划分 | 第33页 |
| ·VAPIT 定位算法 | 第33-35页 |
| ·算法的基本思想 | 第33页 |
| ·V-锚点的生成 | 第33-34页 |
| ·算法实现 | 第34-35页 |
| ·仿真实验和性能评估 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 总结与展望 | 第39-41页 |
| ·论文研究总结 | 第39-40页 |
| ·下一步的研究工作 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 在校期间发表的学术论文 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |