| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1．1 课题来源 | 第9页 |
| 1．2 机电一体化是挖掘机发展的必然趋势 | 第9-10页 |
| 1．3 工程机械监控器在挖掘机机电一体化中的地位与作用 | 第10页 |
| 1．4 工程机械监控器研究现状及存在的问题 | 第10-14页 |
| 1．5 嵌入式系统概述 | 第14-17页 |
| 1．6 研究目的和意义 | 第17页 |
| 1．7 论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核 | 第18-30页 |
| 2．1 实时操作系统的基本概念 | 第18-21页 |
| 2．2 μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核 | 第21-30页 |
| 2．2．1 μC/OS-Ⅱ的特点 | 第21-22页 |
| 2．2．2 μC/OS-Ⅱ的任务调度机制 | 第22-27页 |
| 2．2．3 μC/OS-Ⅱ的中断处理 | 第27-30页 |
| 第三章 基于 μC/OS-Ⅱ的嵌入式开发平台构建 | 第30-55页 |
| 3．1 嵌入式系统平台化开发方法 | 第30-31页 |
| 3．2 PIC18F458单片机介绍 | 第31-34页 |
| 3．3 μC/OS-Ⅱ在 PIC18F458上的移植 | 第34-43页 |
| 3．3．1 移植的条件及主要工作 | 第34-35页 |
| 3．3．2 改写OS_CPU．H | 第35-38页 |
| 3．3．3 改写OS_CPU_C．C | 第38-43页 |
| 3．4 应用软件 API接口 | 第43-55页 |
| 3．4．1 键盘模块 | 第43-45页 |
| 3．4．2 字符 LCD模块 | 第45-47页 |
| 3．4．3 模拟输入/输出模块 | 第47-49页 |
| 3．4．4 RS-232C异步串行通信模块 | 第49-55页 |
| 第四章 嵌入式监控器基本硬件开发 | 第55-67页 |
| 4．1 嵌入式监控器的系统构成 | 第55-56页 |
| 4．2 嵌入式监控器的基本硬件开发 | 第56-63页 |
| 4．2．1 嵌入式监控器电路原理 | 第56页 |
| 4．2．2 嵌入式监控器硬件开发 | 第56-63页 |
| 4．3 系统抗干扰分析与研究 | 第63-67页 |
| 4．3．1 常见的干扰来源及耦合方式 | 第63-64页 |
| 4．3．2 系统的干扰源分析 | 第64页 |
| 4．3．3 系统硬件和软件抗干扰研究 | 第64-67页 |
| 第五章 嵌入式监控器基本软件开发 | 第67-90页 |
| 5．1 嵌入式监控器的软件体系结构 | 第67页 |
| 5．2 嵌入式软件开发 | 第67-76页 |
| 5．2．1 模拟信号采集 | 第68-73页 |
| 5．2．2 LCD显示 | 第73-74页 |
| 5．2．3 数据记录 | 第74-75页 |
| 5．2．4 串行通信 | 第75-76页 |
| 5．3 CAN通信 | 第76-80页 |
| 5．3．1 CAN通信基本概念 | 第76-77页 |
| 5．3．2 节点通信协议 | 第77-79页 |
| 5．3．3 CAN通信软件 | 第79-80页 |
| 5．4 数据分析与处理 | 第80-90页 |
| 5．4．1 基于 VB的数据接收模块 | 第80-82页 |
| 5．4．2 基于 LABVIEW的数字滤波 | 第82-90页 |
| 第六章 试验与验证 | 第90-99页 |
| 6．1 嵌入式系统 CPU使用率测试 | 第90-92页 |
| 6．2 CAN通信试验 | 第92-94页 |
| 6．3 传感器数据采集试验 | 第94-99页 |
| 第七章 结论 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 附录 | 第105-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果目录 | 第109页 |
| 1． 论文发表情况(与学位论文相关) | 第109页 |
| 2． 主要参加的科研课题(项目) | 第109页 |