| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·气动技术在包装机械中的应用 | 第6-7页 |
| ·贴标机的应用现状及发展趋势 | 第7-9页 |
| ·本课题研究内容 | 第9-11页 |
| 2 贴标机的功能分析和总体设计 | 第11-21页 |
| ·系统功能需求分析 | 第11-12页 |
| ·系统总体方案设计 | 第12-15页 |
| ·工艺分析 | 第12-13页 |
| ·贴标机总体结构设计 | 第13-15页 |
| ·工作机构的结构设计 | 第15-21页 |
| ·纸盒输送装置的结构设计 | 第16-19页 |
| ·贴标机构设计 | 第19-21页 |
| 3 气动贴标机的关键技术研究 | 第21-50页 |
| ·卷筒标签送标技术的研究 | 第21-36页 |
| ·标签输送装置的基本结构 | 第21-23页 |
| ·送标动作的实现 | 第23-29页 |
| ·送标精度的提高 | 第29-33页 |
| ·剥离机构的设计 | 第33-36页 |
| ·标签抚压机构设计 | 第36-39页 |
| ·抚压机构功能分析 | 第36-37页 |
| ·抚压动作实现方案 | 第37-39页 |
| ·真空和机械结合的复合型机械手的研究 | 第39-45页 |
| ·系统中机械手的功能需求 | 第40页 |
| ·真空和机械相结合的复合式手部 | 第40-41页 |
| ·机械手臂部的模块积木式设计 | 第41-43页 |
| ·机械手运动路径规划 | 第43-45页 |
| ·使用三维CAD软件进行贴标机的实体造型和虚拟装配 | 第45-50页 |
| ·实体造型技术在贴标机设计中的应用 | 第45-46页 |
| ·虚拟装配在贴标机设计中的应用 | 第46-50页 |
| 4 系统的实现 | 第50-57页 |
| ·系统硬件实现 | 第50页 |
| ·贴标机控制系统的实现 | 第50-56页 |
| ·气动回路设计 | 第51-52页 |
| ·阀岛技术在系统中的应用 | 第52-53页 |
| ·PLC控制系统的实现 | 第53-56页 |
| ·系统运行调试 | 第56-57页 |
| 5 结语 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |