多柔体系统动力学建模及符号演算的研究

第一章 绪论	第1-11页
·多柔体系统动力学研究背景	第6-10页
·本文的主要工作	第10-11页
第二章 平面多柔体系统动力学建模	第11-21页
·引言	第11-12页
·平面单元质量矩阵的有限元列式	第12-15页
·平面多柔体系统动力学控制方程	第15-16页
·平面多柔体系统动力学的其它相关问题	第16-20页
小结	第20-21页
第三章 空间多柔体系统动力学建模	第21-33页
·引言	第21页
·空间单元质量矩阵的有限元列式	第21-26页
·空间多柔体系统动力学控制方程	第26页
·空间多柔体系统动力学的其它相关问题	第26-32页
小结	第32-33页
第四章 多柔体系统动力学的计算机符号演算方法	第33-48页
·引言	第33页
·常见单元的形函数分析	第33-40页
·多柔体系统动力学单元质量矩阵的符号演算	第40-45页
·多柔体系统动力学分析的符号演算	第45-47页
小结	第47-48页
第五章 多柔体系统动力学分析的数值方法	第48-58页
·引言	第48页
·多柔体系统动力方程的各种数值解法	第48-50页
·龙格-库塔法	第50-52页
·算例分析	第52-57页
小结	第57-58页
第六章 总结和展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-62页
在读期间研究成果	第62-63页
附录	第63-68页