基于模糊逻辑与人工情感的智能控制策略研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 致谢 | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11页 |
| ·基于模糊逻辑的控制策略的研究 | 第11页 |
| ·基于人工情感的控制策略的研究 | 第11页 |
| ·主要创新点 | 第11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 参考文献 | 第13-14页 |
| 第二章 模糊集合论与模糊逻辑 | 第14-26页 |
| ·模糊集合及其隶属度函数 | 第14-18页 |
| ·模糊集合的定义 | 第14页 |
| ·模糊集合的表示方法 | 第14-15页 |
| ·模糊集合的基本运算 | 第15-16页 |
| ·模糊集合的其它类型运算 | 第16-17页 |
| ·模糊集合的隶属度函数 | 第17-18页 |
| ·模糊逻辑 | 第18-22页 |
| ·二值逻辑、多值逻辑和模糊逻辑 | 第18-19页 |
| ·模糊逻辑的基本运算 | 第19页 |
| ·模糊关系和模糊矩阵 | 第19-20页 |
| ·模糊语言及其算子 | 第20-22页 |
| ·模糊规则与模糊推理 | 第22-25页 |
| ·模糊IF-THEN规则 | 第22-23页 |
| ·模糊逻辑推理的基本方法 | 第23页 |
| ·多前提多规则的模糊推理 | 第23-25页 |
| 参考文献 | 第25-26页 |
| 第三章 人工神经网络与学习控制 | 第26-38页 |
| ·概述 | 第26-29页 |
| ·人工神经元模型 | 第26-27页 |
| ·人工神经网络 | 第27-28页 |
| ·人工神经网络的发展概况 | 第28-29页 |
| ·CMAC神经网络 | 第29-32页 |
| ·小脑的结构和功能 | 第29-30页 |
| ·CMAC神经网络的结构及工作原理 | 第30-32页 |
| ·哈希编码的常见实现方法 | 第32页 |
| ·CMAC网络的训练 | 第32页 |
| ·加强学习与学习控制 | 第32-36页 |
| ·ASE／ACE模型 | 第33-34页 |
| ·人-机在线协作学习控制 | 第34-36页 |
| ·总结 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-38页 |
| 第四章 人工情感及其应用 | 第38-48页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·医学心理学关于情感的主要观点 | 第38-39页 |
| ·情感与认知 | 第38-39页 |
| ·情感的性质 | 第39页 |
| ·情感与智能 | 第39页 |
| ·情感识别 | 第39-40页 |
| ·根据语音和脸部图像来识别情感 | 第39-40页 |
| ·根据可测量的心理学信号来识别情感 | 第40页 |
| ·根据运动信号识别情感 | 第40页 |
| ·识别方法的研究 | 第40页 |
| ·情感建模 | 第40-42页 |
| ·分析与符号模型 | 第40-41页 |
| ·合成的自下而上的模型 | 第41-42页 |
| ·人工情感的应用 | 第42-43页 |
| ·智能机器人 | 第42-43页 |
| ·人机交流 | 第43页 |
| ·智能交通及其它 | 第43页 |
| ·总结和展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 第五章 基于模糊逻辑的运动控制系统-非精确倒立摆 | 第48-58页 |
| ·概述 | 第48-49页 |
| ·系统描述 | 第49页 |
| ·模糊控制策略 | 第49-52页 |
| ·输入输出空间的模糊分割 | 第50页 |
| ·输入输出量的模糊化 | 第50-51页 |
| ·专家模糊控制规则库 | 第51-52页 |
| ·输出控制电压的映射 | 第52页 |
| ·控制程序流程和实验结果 | 第52-55页 |
| ·函数封装控制算法 | 第52-54页 |
| ·Simulink封装控制算法 | 第54-55页 |
| ·总结 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
| 第六章 基于人工情感的行为控制策略 | 第58-71页 |
| ·概述 | 第58-59页 |
| ·人工情感模型 | 第59-62页 |
| ·虚拟环境 | 第59页 |
| ·情感是agent对所处状态的评价 | 第59页 |
| ·人工情感模型 | 第59-62页 |
| ·基于情感的agent系统 | 第62-64页 |
| ·计算机仿真实验研究 | 第64-68页 |
| ·学习速度 | 第65-66页 |
| ·Reinforcement | 第66-67页 |
| ·行为选择正确率 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 第七章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文 | 第73页 |
