切屑形态参数智能识别的原理及技术
| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| 1．1 研究目的和意义 | 第8页 |
| 1．2 计算机视觉技术概述 | 第8-9页 |
| 1．3 图像处理技术概述 | 第9-10页 |
| 1．4 本文的工作概述 | 第10-11页 |
| 第二章 切屑运动模型 | 第11-20页 |
| 2．1 切屑的卷曲形式 | 第11页 |
| 2．2 切屑的运动规律 | 第11-15页 |
| 2．2．1 自然切屑（无引导自由切屑）的运动 | 第12-14页 |
| 2．2．2 有引导自由切屑的运动 | 第14页 |
| 2．2．3 受阻切屑的运动 | 第14-15页 |
| 2．3 切屑形态参数的计算 | 第15-20页 |
| 2．3．1 上卷半径的计算 | 第15-17页 |
| 2．3．2 侧卷半径的计算 | 第17页 |
| 2．3．3 流屑角的计算 | 第17-20页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第20-29页 |
| 3．1 双目立体视觉模型 | 第20-21页 |
| 3．2 系统硬件的总体结构 | 第21-22页 |
| 3．3 系统硬件的选用 | 第22-29页 |
| 3．3．1 CCD摄像头的选用 | 第22-24页 |
| 3．3．2 光学镜头的选用 | 第24-25页 |
| 3．3．3 视频捕捉卡的选用 | 第25-27页 |
| 3．3．4 可转位刀具的选用 | 第27-29页 |
| 第四章 切屑图像的预处理 | 第29-49页 |
| 4．1 匹配原则 | 第29-30页 |
| 4．2 图像灰度化 | 第30-31页 |
| 4．3 刀尖位置的检测 | 第31-39页 |
| 4．3．1 Sobel滤波 | 第31-33页 |
| 4．3．2 半阈值法 | 第33-36页 |
| 4．3．3 Hough变换 | 第36-38页 |
| 4．3．4 刀尖位置的计算 | 第38-39页 |
| 4．4 切屑骨架的检测 | 第39-49页 |
| 4．4．1 二值化 | 第40页 |
| 4．4．2 改进的LOG滤波 | 第40-43页 |
| 4．4．3 开运算 | 第43-44页 |
| 4．4．4 种子滤波 | 第44-46页 |
| 4．4．5 细化 | 第46-47页 |
| 4．4．6 二维逻辑坐标的读取 | 第47-49页 |
| 第五章 切屑形态参数的计算 | 第49-59页 |
| 5．1 深度数据的计算 | 第49-52页 |
| 5．2 最小二乘法拟合 | 第52-56页 |
| 5．3 形态参数的计算 | 第56-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6．1 总结 | 第59页 |
| 6．2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
