直线伺服双位置环动态同步进给的模型参考自适应控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 引言 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·直线电机及直线交流伺服系统的发展与应用 | 第11-15页 |
| ·同步控制的国内外研究状况 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 永磁直线同步伺服电机概述 | 第18-25页 |
| ·永磁直线同步电机的结构形式 | 第18-20页 |
| ·永磁直线同步电机伺服系统组成 | 第20页 |
| ·永磁直线同步电机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·永磁直线同步电机的矢量控制 | 第21-23页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 3 多变量解耦控制原理 | 第25-38页 |
| ·多变量控制系统的几种描述 | 第25-27页 |
| ·控制对象的划分 | 第27-29页 |
| ·操作变量耦合系统 | 第29-31页 |
| ·关于P规范控制对象实现全解耦的一般结论 | 第31-34页 |
| ·关于V规范控制对象实现全解耦的一般结论 | 第34-38页 |
| 4 基于理想解耦设计的同步传动控制器设计 | 第38-44页 |
| ·龙门移动式镗铣床的龙门柱同步控制方案 | 第38-39页 |
| ·龙门移动式镗铣床的同步解耦控制器设计 | 第39-42页 |
| ·龙门移动式镗铣床的理想解耦控制器设计 | 第42-44页 |
| 5 自适应控制理论 | 第44-61页 |
| ·自适应控制技术的发展与应用概况 | 第44-45页 |
| ·自适应控制的类型 | 第45-47页 |
| ·自适应控制的理论 | 第47-49页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第49-61页 |
| ·模型参考自适应控制概述 | 第49-52页 |
| ·模型参考自适应控制参数局部优化设计方法 | 第52-56页 |
| ·模型参考自适应控制稳定性设计方法 | 第56-59页 |
| ·模型参考自适应控制超稳定性设计方法 | 第59-61页 |
| 6 基于模型参考自适应控制的同步解耦控制器设计 | 第61-64页 |
| ·系统结构 | 第61页 |
| ·控制方案的设计原理 | 第61-63页 |
| ·自适应律设计 | 第63-64页 |
| 7 系统仿真实验 | 第64-66页 |
| ·系统参数 | 第64-65页 |
| ·仿真实验结果 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 在学研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
