TLC450运梁车液压系统设计及行走液压系统仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·重型平板运输车发展现状 | 第10-13页 |
| ·重型平板运输车国外发展状况 | 第10-12页 |
| ·运梁车相关技术国内发展状况 | 第12-13页 |
| ·运梁车液压行走驱动系统技术 | 第13-15页 |
| ·液压驱动技术的发展 | 第13-14页 |
| ·闭式液压传动技术趋势 | 第14-15页 |
| ·课题的研究意义及研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 TLC450 运梁车动力系统设计 | 第18-42页 |
| ·运梁车液压系统介绍 | 第18-19页 |
| ·运梁车驱动系统计算 | 第19-26页 |
| ·驱动行走方案概述 | 第19-20页 |
| ·驱动轮的动力学分析 | 第20-21页 |
| ·运梁车运行阻力计算 | 第21-23页 |
| ·运梁车牵引力计算 | 第23页 |
| ·发动机功率计算及选型 | 第23-24页 |
| ·驱动轮组打滑分析 | 第24-26页 |
| ·驱动液压系统关键元件选型计算 | 第26-32页 |
| ·驱动马达选型计算 | 第26-27页 |
| ·减速机选型计算 | 第27-28页 |
| ·驱动液压泵选型计算 | 第28-29页 |
| ·液压闭式系统的效率分析 | 第29-32页 |
| ·运梁车开式液压系统系统设计 | 第32-40页 |
| ·闭式传动补油系统的设计计算 | 第32-34页 |
| ·冷却系统设计计算 | 第34-38页 |
| ·转向液压回路 | 第38-39页 |
| ·悬挂系统设计分析 | 第39-40页 |
| ·支腿顶升及伸缩液压回路 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于 AMESim 的行走系统模型分析 | 第42-62页 |
| ·运梁车行走速度调节问题简析 | 第42-44页 |
| ·运梁车调速方案的确定 | 第43页 |
| ·行走调速系统的分析 | 第43-44页 |
| ·AMESim 软件介绍 | 第44-45页 |
| ·AMESim 模型的建立 | 第45-52页 |
| ·发动机模型的建立 | 第46-47页 |
| ·液压泵模型的建立 | 第47-50页 |
| ·液压变量马达模型的建立 | 第50-52页 |
| ·行走系统 AMESim 模型的仿真分析 | 第52-57页 |
| ·变量泵-变量马达系统的调速分析 | 第52-54页 |
| ·行走系统的仿真分析 | 第54-57页 |
| ·运梁车液压系统功率匹配分析 | 第57-61页 |
| ·发动机的工况分析 | 第57页 |
| ·发动机与变量泵功率匹配 | 第57-59页 |
| ·功率匹配的实现 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 运梁车调速系统仿真分析 | 第62-82页 |
| ·运梁车行走系统的速度控制分析 | 第62-63页 |
| ·运梁车行走系统的 PID 控制分析 | 第63-70页 |
| ·常规 PID 控制原理 | 第63-65页 |
| ·系统 PID 参数整定 | 第65-66页 |
| ·NCD 模块整定 PID 参数 | 第66-69页 |
| ·PID 控制效果分析 | 第69-70页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第70-73页 |
| ·模糊控制的组成原理 | 第70-72页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第72-73页 |
| ·模糊自整定 PID 控制原理 | 第73-74页 |
| ·调速系统模糊自整定 PID 控制器设计 | 第74-79页 |
| ·确定模糊控制器的输入变量和输出变量 | 第75页 |
| ·模糊语言变量及隶属函数设计 | 第75-76页 |
| ·定义模糊控制规则集 | 第76-77页 |
| ·确定量化因子和比例因子 | 第77页 |
| ·系统 Simulink 仿真模型 | 第77-79页 |
| ·模糊自整定 PID 控制系统仿真分析 | 第79-80页 |
| ·系统阶跃响应仿真分析 | 第79-80页 |
| ·系统不同调速目标下仿真分析 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
