| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·仿真技术 | 第11-14页 |
| ·仿真技术的分类 | 第11-12页 |
| ·控制系统仿真的分类 | 第12页 |
| ·硬件在回路仿真 | 第12-13页 |
| ·硬件在回路仿真技术的应用现状 | 第13-14页 |
| ·仿真技术的发展趋势 | 第14页 |
| ·仿真技术在轧机领域的应用情况 | 第14-16页 |
| ·国外轧机仿真技术的发展 | 第14-15页 |
| ·国内轧机仿真技术的研究情况 | 第15-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 轧制设备的组成及建模 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·液压压下系统建模 | 第20-26页 |
| ·控制调节器 | 第20页 |
| ·电液伺服阀 | 第20-21页 |
| ·流量连续性方程 | 第21-22页 |
| ·轧机负载方程 | 第22-24页 |
| ·伺服放大器和传感器模型 | 第24-25页 |
| ·带钢的厚度滞后环节 | 第25-26页 |
| ·速度系统建模 | 第26-29页 |
| ·速度调节器 | 第26页 |
| ·电流调节器 | 第26-27页 |
| ·晶闸管触发和整流装置模型 | 第27页 |
| ·直流电机模型 | 第27-28页 |
| ·速度控制系统模型的验证 | 第28-29页 |
| ·张力系统建模 | 第29-33页 |
| ·前后滑模型 | 第30页 |
| ·负载转矩模型 | 第30-31页 |
| ·卷径的计算 | 第31-32页 |
| ·张力模型 | 第32页 |
| ·张力系统模型的验证 | 第32-33页 |
| ·整个轧机系统模型的耦合验证 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于 DSPACE 的硬件在回路仿真设计 | 第37-48页 |
| ·DSPACE 仿真系统概述 | 第37-39页 |
| ·DSPACE 硬件系统 | 第37页 |
| ·DSPACE 软件系统 | 第37-38页 |
| ·DSPACE 的应用 | 第38-39页 |
| ·硬件在回路仿真技术 | 第39-41页 |
| ·硬件在回路仿真技术的实现形式 | 第39-40页 |
| ·硬件在回路仿真技术的特点 | 第40-41页 |
| ·基于 DSPACE 的轧机控制系统硬件在回路仿真设计 | 第41-44页 |
| ·轧机控制系统硬件在回路仿真原理 | 第41页 |
| ·系统的逻辑分析设计 | 第41-43页 |
| ·系统的实施可行性分析 | 第43-44页 |
| ·系统设计的总体方案 | 第44-47页 |
| ·硬件在回路仿真系统的硬件选择 | 第44-45页 |
| ·轧机控制系统硬件在回路仿真平台的软件设计 | 第45-46页 |
| ·轧机控制系统硬件在回路仿真的设计步骤概括 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 硬件在回路仿真测试与实验研究 | 第48-65页 |
| ·硬件在回路仿真实验 | 第48-54页 |
| ·硬件在回路仿真试验系统组成 | 第49-51页 |
| ·实验控制方案 | 第51-52页 |
| ·实验步骤 | 第52-54页 |
| ·仿真结果与实验对比 | 第54-64页 |
| ·压靠实验 | 第54-56页 |
| ·摆辊缝 | 第56-57页 |
| ·闭位置环轧制 | 第57-59页 |
| ·闭位置环加监控环轧制 | 第59-60页 |
| ·闭力环轧制 | 第60-62页 |
| ·闭力环加监控环轧制 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |