非线性系统模糊控制及其应用

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-7页
第一章 绪论	第7-19页
·模糊控制理论的背景知识	第7-10页
·模糊控制理论的基本思想	第7-9页
·模糊控制的应用	第9-10页
·最优制导规律的背景知识	第10-15页
·导弹的制导规律介绍	第10-12页
·各种制导规律研究现状及发展趋势	第12-15页
·目前模糊控制及制导规律所面临的任务	第15-18页
·目前模糊控制所面临的主要任务	第15-16页
·目前制导规律所面临的主要任务	第16-18页
·本文主要研究内容与结构	第18-19页
第二章 模糊控制理论及其应用基础的研究	第19-38页
·模糊控制介绍	第19-22页
·模糊理论的分析基础	第19页
·模糊控制系统的组成	第19-21页
·模糊控制算法	第21-22页
·模糊控制器的设计	第22-38页
·模糊控制器的输入变量和输出变量	第22-23页
·模糊控制规则的设计	第23-32页
·精确量与模糊量的相互转换	第32-35页
·论域、量化因子、比例因子的选择	第35-38页
第三章 导弹制导系统的分析与设计	第38-55页
·制导系统介绍	第38-40页
·拦截问题的数学模型	第40-55页
·导弹运动学环节相对运动方程描述	第40-44页
·相对运动方程组的解	第44-47页
·比例导引的解析研究	第47-53页
·导弹导引法的选择标准	第53-55页
第四章 最优制导规律研究	第55-67页
·线性二次型问题的解法	第56-58页
·制导系统数学模型	第58-62页
·不考虑弹体惯性的最优导引规律推导	第62-67页
第五章 模糊控制在导弹制导中的应用	第67-91页
·数学仿真描述	第67-71页
·模糊制导	第71-76页
·系统模型	第71-72页
·模糊导引算法模糊控制器设计	第72-75页
·模糊逻辑导引算法的仿真系统框图	第75-76页
·仿真结果与分析	第76-91页
·采用比例导引法的仿真结果曲线	第76-83页
·采用模糊导引的仿真曲线	第83-89页
·小结	第89-91页
第六章 结束语	第91-93页
致谢	第93-94页
参考文献	第94-97页