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升力反馈减摇鳍系统的研究及随动系统的改造

第1章 绪论第1-18页
   ·船舶减摇技术的发展与现状第10-11页
   ·研制升力减摇鳍的背景和意义第11-13页
   ·减摇鳍控制方法概述第13-15页
   ·可编程控制器概述第15-17页
   ·本文完成的主要工作第17-18页
第2章 升力反馈减摇鳍系统的研究第18-35页
   ·引言第18页
   ·船舶横摇模型及减摇原理第18-23页
     ·船舶横摇模型第18-21页
     ·船舶减摇原理第21-23页
   ·升力反馈减摇鳍系统的结构和组成第23-31页
     ·升力反馈减摇鳍系统的结构第24-28页
     ·升力反馈减摇鳍系统的组成第28-31页
   ·模拟波浪力矩的产生第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 可编程控制器概述第35-51页
   ·引言第35页
   ·可编程控制器简介第35-44页
     ·可编程控制器的定义第35-36页
     ·可编程控制器的产生和发展过程第36-37页
     ·可编程控制器的功能和基本特征第37-39页
     ·可编程控制器的系统结构第39-40页
     ·可编程控制器的工作原理第40-42页
     ·可编程控制器的对输入/输出的处理规则第42页
     ·可编程控制器的发展趋势和应用前景第42-44页
   ·可编程控制器应用于船舶减摇系统中的优势和必要性第44-48页
     ·可编程控制器集三电于一体第44-46页
     ·可编程控制器网络的性能价格比高第46-47页
     ·可编程控制器的高可靠性第47-48页
     ·减摇鳍系统应用可编程控制器的必要性第48页
   ·系统改造中可编程控制器的选择第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第4章 减摇鳍随动系统的改造第51-72页
   ·引言第51页
   ·系统选用的FP系列PLC第51-52页
   ·随动系统的软件设计第52-65页
     ·PLC软件编程环境第52-53页
     ·软件实现的功能第53-55页
     ·系统的采样周期第55-57页
     ·系统的油温油位检测第57-59页
     ·输入/输出信号检测第59-62页
     ·鳍角归零第62-63页
     ·随动系统主控制器第63-65页
   ·系统的安装第65-66页
   ·系统的时域分析第66-67页
   ·系统的频域分析第67-70页
   ·系统改造中遇到的问题及解决方法第70-71页
   ·本章小结第71-72页
第5章 用PLC实现减摇鳍控制系统第72-77页
   ·引言第72页
   ·控制器中PLC的选择第72页
   ·减摇鳍控制器与随动系统的通信第72-74页
   ·用PLC作为控制器的系统结构第74-75页
   ·系统中组态软件的应用第75-76页
   ·本章小结第76-77页
结论第77-79页
参考文献第79-82页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第82-83页
致谢第83-84页
附录A第84页

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