第四代战斗机超机动飞行智能控制及半实物分布式仿真平台研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 概述 | 第7-8页 |
| 1．2 超机动飞行问题的提出 | 第8-11页 |
| 1．3 超机动飞行控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1．4 本文内容概要 | 第12-13页 |
| 第二章 第四代战斗机的数学模型 | 第13-22页 |
| 2．1 概述 | 第13-14页 |
| 2．2 飞机非线性数学模型 | 第14-18页 |
| 2．3 飞机的操纵 | 第18-19页 |
| 2．4 发动机建模及舵面限幅 | 第19-22页 |
| 2．4．1 发动机建模 | 第19-21页 |
| 2．4．2 舵面限幅 | 第21-22页 |
| 第三章 非线性系统动态逆控制 | 第22-37页 |
| 3．1 反馈线性化 | 第22-30页 |
| 3．1．1 反馈线性化及其数学基础 | 第22-24页 |
| 3．1．2 单输入单输出系统的反馈线性化 | 第24-26页 |
| 3．1．3 多输入多输出系统的反馈线性化 | 第26-30页 |
| 3．2 动态逆方法在非线性飞行控制中的应用 | 第30-37页 |
| 第四章 非线性系统神经网络自适应模型逆控制 | 第37-65页 |
| 4．1 神经网络自适应模型逆控制的基本思想 | 第37-38页 |
| 4．2 非线性系统的神经网络自适应模型逆控制 | 第38-39页 |
| 4．3 神经网络模型 | 第39-42页 |
| 4．3．1 高阶前向神经网络 | 第39-41页 |
| 4．3．2 单隐层（SHL）神经网络 | 第41-42页 |
| 4．4 神经网络自适应律研究 | 第42-56页 |
| 4．4．1 动态补偿器及误差动力学 | 第42-43页 |
| 4．4．2 线性参数神经网络自适应律 | 第43-50页 |
| 4．4．3 非线性参数神经网络自适应律 | 第50-54页 |
| 4．4．4 直接基于跟踪误差的神经网络自适应律 | 第54-56页 |
| 4．5 战斗机超机动飞行神经网络自适应控制 | 第56-65页 |
| 4．5．1 基于模型逆的神经网络自适应飞行控制 | 第57-59页 |
| 4．5．2 在线神经网络构造 | 第59-60页 |
| 4．5．3 仿真分析 | 第60-65页 |
| 第五章 半实物仿真系统平台 | 第65-84页 |
| 5．1 半实物仿真系统平台的总体设计与构成 | 第65-67页 |
| 5．2 半实物仿真研究 | 第67-75页 |
| 5．2．1 系统的构成 | 第67页 |
| 5．2．2 双轴运动控制系统 | 第67-74页 |
| 5．2．3 半实物仿真实验与结果 | 第74-75页 |
| 5．3 维可视化分布式实时仿真研究 | 第75-84页 |
| 5．3．1 主要功能模块的设计 | 第75页 |
| 5．3．2 基于局域网的通信编程 | 第75-81页 |
| 5．3．3 三维动画技术 | 第81-84页 |
| 第六章 总结 | 第84-86页 |
| 6．1 本文的主要工作 | 第84页 |
| 6．2 进一步研究的方向 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 附录一 主要符号表 | 第90-92页 |
| 附录二 系统仿真平台界面 | 第92-93页 |
