行星摆线针轮减速机虚拟样机的建造与有限元分析
| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 概述 | 第6-7页 |
| 1．2 行星摆线针轮减速机构特点简介 | 第7页 |
| 1．3 行星摆线针轮减速机发展状况 | 第7-8页 |
| 1．4 课题背景 | 第8-9页 |
| 第二章 摆线针轮减速机虚拟建模系统环境 | 第9-14页 |
| 2．1 系统环境介绍 | 第9-12页 |
| 2．1．1 UG简介 | 第9页 |
| 2．1．2 ADAMS简介 | 第9-11页 |
| 2．1．3 ANSYS简介 | 第11-12页 |
| 2．2 减速机构的三维实体建模 | 第12-14页 |
| 第三章 行星摆线针轮减速机构的系统仿真 | 第14-26页 |
| 3．1 系统仿真步骤 | 第14页 |
| 3．2 减速机构运动分析 | 第14-15页 |
| 3．3 行星摆线轮减速器虚拟样机的物理建模 | 第15-20页 |
| 3．4 摆线针轮减速器样机验证 | 第20-24页 |
| 3．5 关键载荷分析 | 第24-26页 |
| 3．5．1 摆线轮与针齿间的啮合力 | 第24-25页 |
| 3．5．2 针齿载荷分析 | 第25-26页 |
| 第四章 摆线针轮减速机的有限元分析 | 第26-46页 |
| 4．1 有限元分析简介 | 第26页 |
| 4．2 电脑辅助设计技术的整合应用 | 第26-29页 |
| 4．3 ANSYS与ADAMS软件的接口 | 第29-31页 |
| 4．4 摆线针轮减速机的有限元分析 | 第31-46页 |
| 4．4．1 减速机的整机构FEA分析 | 第31-37页 |
| 4．4．2 减速机关键部件的FEA分析 | 第37-46页 |
| 第五章 结论与建议 | 第46-48页 |
| 5．1 主要工作 | 第46页 |
| 5．2 结论 | 第46-47页 |
| 5．3 建议 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 附图 | 第51-52页 |
