| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 研究的背景和意义 | 第15-18页 |
| 1．2 研究的方向和现状 | 第18-20页 |
| 1．3 作者的主要工作 | 第20页 |
| 1．4 本文的章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 开放系统中的实时性 | 第21-39页 |
| 2．1 引言 | 第21页 |
| 2．2 实时系统的特征 | 第21-23页 |
| 2．3 开放系统中的实时性 | 第23-30页 |
| 2．3．1 开放系统环境的特点 | 第23-25页 |
| 2．3．2 系统开放对实时行为的影响 | 第25-26页 |
| 2．3．3 开放系统环境中的实时服务 | 第26-27页 |
| 2．3．4 实时域 | 第27页 |
| 2．3．5 开放系统中的实时调度 | 第27-29页 |
| 2．3．6 实时QoS | 第29-30页 |
| 2．4 开放系统实时性的实现方案 | 第30-38页 |
| 2．4．1 相关技术 | 第30-36页 |
| 2．4．2 设计原则和实现思路 | 第36-37页 |
| 2．4．3 概念模型 | 第37-38页 |
| 2．5 小结 | 第38-39页 |
| 第三章 面向实时应用的中间件 | 第39-49页 |
| 3．1 引言 | 第39页 |
| 3．2 中间件 | 第39-42页 |
| 3．2．1 中间件的定义 | 第39-41页 |
| 3．2．2 中间件的分类 | 第41-42页 |
| 3．3 实时应用对中间件的要求 | 第42-44页 |
| 3．4 面向实时应用的中间件的实现方案 | 第44-47页 |
| 3．4．1 设计原则和方法 | 第44-45页 |
| 3．4．2 实时QoS的管理 | 第45-46页 |
| 3．4．3 调度服务的角色 | 第46-47页 |
| 3．4．4 多协议的支持 | 第47页 |
| 3．4．5 可采用的标准和规范 | 第47页 |
| 3．5 小结 | 第47-49页 |
| 第四章 CORBA及实时CORBA概况 | 第49-67页 |
| 4．1 前言 | 第49页 |
| 4．2 对象模型体系结构（OMA） | 第49-53页 |
| 4．2．1 对象服务 | 第51-53页 |
| 4．2．2 公共设施 | 第53页 |
| 4．2．3 域界面 | 第53页 |
| 4．2．4 应用界面 | 第53页 |
| 4．3 公共对象请求代理体系结构（CORBA） | 第53-58页 |
| 4．3．1 ORB核心 | 第54-55页 |
| 4．3．2 IDL语言和语言映射 | 第55-56页 |
| 4．3．3 存根和框架 | 第56页 |
| 4．3．4 动态调用 | 第56-57页 |
| 4．3．5 对象适配器 | 第57页 |
| 4．3．6 界面仓库和实现仓库 | 第57-58页 |
| 4．3．7 ORB之间的互操作 | 第58页 |
| 4．4 实时CORBA | 第58-65页 |
| 4．4．1 处理器资源的管理 | 第60-63页 |
| 4．4．2 内存资源的管理 | 第63页 |
| 4．4．3 通信资源的管理 | 第63-64页 |
| 4．4．4 QoS框架 | 第64-65页 |
| 4．5 实时CORBA的评价 | 第65-66页 |
| 4．6 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实时CORBA应用的端到端调度 | 第67-88页 |
| 5．1 引言 | 第67-68页 |
| 5．2 相关工作 | 第68-71页 |
| 5．3 实时CORBA应用的分解 | 第71-73页 |
| 5．4 系统模型 | 第73-74页 |
| 5．5 端到端调度的相关问题 | 第74-84页 |
| 5．5．1 优先级安排 | 第74-76页 |
| 5．5．2 执行同步 | 第76-80页 |
| 5．5．3 可调度分析 | 第80-84页 |
| 5．6 实时CORBA的端到端调度分析 | 第84-85页 |
| 5．7 性能测试和分析 | 第85-87页 |
| 5．7．1 前人的工作与一些结论 | 第85-86页 |
| 5．7．2 两种端到端调度方法的比较 | 第86-87页 |
| 5．8 小结 | 第87-88页 |
| 第六章 实时CORBA调度服务的扩展 | 第88-101页 |
| 6．1 CORBA调度服务概述 | 第88-91页 |
| 6．2 相关研究 | 第91-94页 |
| 6．2．1 TAO | 第91-93页 |
| 6．2．2 NRaD/URI实时CORBA | 第93页 |
| 6．2．3 EPIQ | 第93-94页 |
| 6．3 动态调度的一种实现方案 | 第94-100页 |
| 6．3．1 动态客户 | 第95-96页 |
| 6．3．2 ClientScheduler和ServerScheduler的协作 | 第96-99页 |
| 6．3．3 动态CORBA系统 | 第99-100页 |
| 6．4 小结 | 第100-101页 |
| 笔七章 CORBA绑定模型 | 第101-122页 |
| 7．1 引言 | 第101-103页 |
| 7．2 RM-ODP定义的绑定模型 | 第103-108页 |
| 7．2．1 计算绑定模型 | 第103-105页 |
| 7．2．2 工程绑定模型 | 第105-108页 |
| 7．3 CORBA的绑定模型 | 第108-117页 |
| 7．3．1 CORBA绑定的抽象描述 | 第108-112页 |
| 7．3．2 通信协议模型 | 第112-114页 |
| 7．3．3 CORBA显式绑定的设计 | 第114-117页 |
| 7．4 CORBA显式绑定模型的实现 | 第117-119页 |
| 7．5 调度服务的修改 | 第119-120页 |
| 7．6 小结 | 第120-122页 |
| 第八章 一个实时CORBA的原型 | 第122-149页 |
| 8．1 一个实时CORBA的原型的设计和实现 | 第122-127页 |
| 8．1．1 平台依赖层的设计 | 第122-124页 |
| 8．1．2 实时CORBA实现中的优化问题 | 第124-127页 |
| 8．2 性能测试和分析 | 第127-148页 |
| 8．2．1 数据完整性测试 | 第129-131页 |
| 8．2．2 可互操作性测试 | 第131-132页 |
| 8．2．3 普通性能测试 | 第132-139页 |
| 8．2．4 实时性能测试 | 第139-148页 |
| 8．3 小结 | 第148-149页 |
| 第九章 全文总结及进一步的工作 | 第149-153页 |
| 9．1 全文总结 | 第149-151页 |
| 9．2 进一步的工作 | 第151-153页 |
| 参考文献 | 第153-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 作者在攻读博士期间的科研成果、论文发表、教学和获奖情况 | 第168-170页 |