| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 空间相机的发展概况及特点 | 第10-13页 |
| 1．1．1 国外空间相机的发展概况 | 第10-12页 |
| 1．1．2 空间相机的特点及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1．1．3 我国空间相机的发展概况 | 第13页 |
| 1．2 航天、航空相机胶片传输系统基本结构及其工作原理 | 第13-22页 |
| 1．2．1 胶片传输系统基本结构 | 第13-14页 |
| 1．2．2 胶片传输系统工作原理 | 第14-16页 |
| 1．2．3一 种航空相机输片机构 | 第16-17页 |
| 1．2．4一 种全景式航空相机输片机构 | 第17-19页 |
| 1．2．5一 种空间相机胶片传输系统 | 第19-22页 |
| 1．3 变负载、强扰动系统的基本控制方法 | 第22-23页 |
| 1．4 本文主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 量片系统 | 第25-32页 |
| 2．1 量片系统结构及工作方式 | 第25-26页 |
| 2．2 步进电机脉冲控制方式 | 第26-30页 |
| 2．3 量片步进电机速度曲线的确定 | 第30-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 供片、收片张力伺服系统 | 第32-50页 |
| 3．1 供片系统基本结构及工作过程 | 第32-33页 |
| 3．2 供片电机的负载转矩分析 | 第33-35页 |
| 3．3 供片张力伺服系统 | 第35-41页 |
| 3．4 供片张力伺服系统稳定性分析 | 第41-45页 |
| 3．5 量片扰动对供片张力伺服系统的影响 | 第45-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 张力伺服系统的扰动补偿 | 第50-67页 |
| 4．1 补偿方式 | 第50-52页 |
| 4．2 补偿信号的获得 | 第52-60页 |
| 4．3 补偿方式的实现 | 第60-63页 |
| 4．3．1 补偿方式的实现 | 第60-61页 |
| 4．3．2 供片辊半径的确定 | 第61-63页 |
| 4．4 补偿数据和延迟时间的处理方法 | 第63-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统实现及实验结果 | 第67-84页 |
| 5．1 输片系统控制器的组成及其主要功能 | 第67-68页 |
| 5．2 输片系统控制软件 | 第68-70页 |
| 5．3 供片、收片张力伺服系统实验结果 | 第70-84页 |
| 结束语 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 技术报告及发表论文 | 第90-91页 |
| 个人简历 | 第91页 |