| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 论文背景 | 第6-8页 |
| 1．2 文献综述 | 第8-15页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 谐波齿轮传动的几何运动学模型 | 第16-28页 |
| 2．1 柔论的弹性变形与运动传递 | 第16-19页 |
| 2．2 谐波齿轮传动的原理模型及传动比 | 第19-23页 |
| 2．3 谐波齿轮传动的坐标变换 | 第23-27页 |
| 2．4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 谐波齿轮传动的柔性共轭定理 | 第28-43页 |
| 3．1 平面啮合及瞬心与瞬心线 | 第28-29页 |
| 3．2 谐波齿轮传动的瞬心及瞬心线 | 第29-30页 |
| 3．3 柔轮轮齿的瞬时回转中心及特性 | 第30-35页 |
| 3．4 单齿传动的瞬心线及柔性共轭定理 | 第35-42页 |
| 3．5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 谐波齿轮传动的齿形设计及啮合特性 | 第43-54页 |
| 4．1 谐波齿轮传动的共轭齿形设计 | 第43-46页 |
| 4．2 谐波齿轮传动的齿形啮合特性 | 第46-53页 |
| 4．3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56页 |