摘要 | 第1-9页 |
Abstract | 第9-10页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
·课题研究背景 | 第10页 |
·课题目的意义 | 第10-11页 |
·国内外研究现状 | 第11-15页 |
·珩磨机总体发展现状 | 第11-12页 |
·国内外珩磨加工技术的研究 | 第12-13页 |
·国内外电液比例技术研究 | 第13-14页 |
·模糊神经网络控制技术发展 | 第14-15页 |
·本课题来源 | 第15页 |
·主要研究内容 | 第15页 |
·本章小结 | 第15-16页 |
第2章 液压进给系统特性分析 | 第16-27页 |
·系统要求 | 第16页 |
·动力和运动分析 | 第16-19页 |
·配置执行元件并做出动作周期时间表 | 第17页 |
·负载循环图和运动循环图 | 第17-19页 |
·液压缸参数确定 | 第19-21页 |
·精珩液压缸参数确定 | 第19-20页 |
·粗珩液压缸参数确定 | 第20-21页 |
·拟定液压系统原理图 | 第21-23页 |
·制定液压回路方案 | 第21-22页 |
·拟定液压系统图 | 第22-23页 |
·液压元件选型 | 第23-25页 |
·液压泵选型 | 第23页 |
·确定液压泵驱动功率及电动机规格 | 第23页 |
·液压控制阀选择 | 第23-25页 |
·液压系统固有频率校核 | 第25-26页 |
·系统固有频率ω0计算 | 第25-26页 |
·系统加速度验算 | 第26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第3章 液压系统数学建模 | 第27-38页 |
·比例放大器 | 第27页 |
·比例电磁铁 | 第27-31页 |
·比例减压阀动态方程 | 第31-33页 |
·比例方向阀控液压缸传递函数 | 第33-37页 |
·液压系统稳定性分析 | 第37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
第4章 模糊神经网络控制在进给系统中的仿真研究 | 第38-56页 |
·模糊神经网络控制原理 | 第39-46页 |
·模糊系统理论 | 第39-41页 |
·模糊控制系统结构 | 第39-40页 |
·模糊控制系统模型 | 第40-41页 |
·神经网络的基本理论 | 第41-43页 |
·神经元及其特性 | 第41-42页 |
·人工神经网络基本结构 | 第42-43页 |
·人工神经网络主要学习算法 | 第43页 |
·模糊神经网络 | 第43-46页 |
·模糊神经网络特点 | 第43-44页 |
·模糊神经网络控制器结构和算法 | 第44-46页 |
·进给系统仿真研究 | 第46-55页 |
·MATLAB 模糊神经网络工具箱简介 | 第47-48页 |
·模糊神经系统的建模函数 | 第47页 |
·采用网格分割方式生成模糊推理函数 | 第47-48页 |
·进给系统的仿真分析 | 第48-53页 |
·液压系统仿真参数 | 第48页 |
·模糊规则制定 | 第48-49页 |
·FNN 训练 | 第49-51页 |
·仿真模型建立 | 第51-53页 |
·FNNC 系统仿真 | 第53-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第5章 基于 VB/MATLAB 进给系统软件开发 | 第56-68页 |
·开发方案 | 第56-58页 |
·软件开发工具 | 第56页 |
·VB 与 MATLAB 混合编程方法 | 第56-58页 |
·系统开发设计步骤 | 第58页 |
·系统开发 | 第58-64页 |
·软件设计原则 | 第58-59页 |
·系统主要模块设计 | 第59-64页 |
·用户登陆模块 | 第59-61页 |
·FNN 训练模块 | 第61-62页 |
·进给系统控制模块 | 第62-63页 |
·查询模块 | 第63-64页 |
·试验分析 | 第64-67页 |
·本章小结 | 第67-68页 |
总结与展望 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-73页 |
致谢 | 第73-74页 |
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
附录 B VB 程序部分代码 | 第75-78页 |