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高档数控珩磨机多级进给压力自适应控制

摘要第1-9页
Abstract第9-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题研究背景及意义第10-11页
     ·课题研究背景第10页
     ·课题目的意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-15页
     ·珩磨机总体发展现状第11-12页
     ·国内外珩磨加工技术的研究第12-13页
     ·国内外电液比例技术研究第13-14页
     ·模糊神经网络控制技术发展第14-15页
   ·本课题来源第15页
   ·主要研究内容第15页
   ·本章小结第15-16页
第2章 液压进给系统特性分析第16-27页
   ·系统要求第16页
   ·动力和运动分析第16-19页
     ·配置执行元件并做出动作周期时间表第17页
     ·负载循环图和运动循环图第17-19页
   ·液压缸参数确定第19-21页
     ·精珩液压缸参数确定第19-20页
     ·粗珩液压缸参数确定第20-21页
   ·拟定液压系统原理图第21-23页
     ·制定液压回路方案第21-22页
     ·拟定液压系统图第22-23页
   ·液压元件选型第23-25页
     ·液压泵选型第23页
     ·确定液压泵驱动功率及电动机规格第23页
     ·液压控制阀选择第23-25页
   ·液压系统固有频率校核第25-26页
     ·系统固有频率ω0计算第25-26页
     ·系统加速度验算第26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 液压系统数学建模第27-38页
   ·比例放大器第27页
   ·比例电磁铁第27-31页
   ·比例减压阀动态方程第31-33页
   ·比例方向阀控液压缸传递函数第33-37页
   ·液压系统稳定性分析第37页
   ·本章小结第37-38页
第4章 模糊神经网络控制在进给系统中的仿真研究第38-56页
   ·模糊神经网络控制原理第39-46页
     ·模糊系统理论第39-41页
       ·模糊控制系统结构第39-40页
       ·模糊控制系统模型第40-41页
     ·神经网络的基本理论第41-43页
       ·神经元及其特性第41-42页
       ·人工神经网络基本结构第42-43页
       ·人工神经网络主要学习算法第43页
     ·模糊神经网络第43-46页
       ·模糊神经网络特点第43-44页
       ·模糊神经网络控制器结构和算法第44-46页
   ·进给系统仿真研究第46-55页
     ·MATLAB 模糊神经网络工具箱简介第47-48页
       ·模糊神经系统的建模函数第47页
       ·采用网格分割方式生成模糊推理函数第47-48页
     ·进给系统的仿真分析第48-53页
       ·液压系统仿真参数第48页
       ·模糊规则制定第48-49页
       ·FNN 训练第49-51页
       ·仿真模型建立第51-53页
     ·FNNC 系统仿真第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 基于 VB/MATLAB 进给系统软件开发第56-68页
   ·开发方案第56-58页
     ·软件开发工具第56页
     ·VB 与 MATLAB 混合编程方法第56-58页
     ·系统开发设计步骤第58页
   ·系统开发第58-64页
     ·软件设计原则第58-59页
     ·系统主要模块设计第59-64页
       ·用户登陆模块第59-61页
       ·FNN 训练模块第61-62页
       ·进给系统控制模块第62-63页
       ·查询模块第63-64页
   ·试验分析第64-67页
   ·本章小结第67-68页
总结与展望第68-70页
参考文献第70-73页
致谢第73-74页
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录第74-75页
附录 B VB 程序部分代码第75-78页

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