基于模糊滑动面的滑动模态控制方法研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 第一章 绪 论 | 第7-15页 |
| 1．1 模糊滑动模态控制的发展 | 第7-13页 |
| 1．1．1 滑模控制产生的背景 | 第7页 |
| 1．1．2 滑模控制发展历史及研究现状 | 第7-11页 |
| 1．1．3 模糊滑模控制方法 | 第11-13页 |
| 1．1．4 存在的问题 | 第13页 |
| 1．2 本文的工作 | 第13-15页 |
| 第二章 模糊控制的基础理论 | 第15-22页 |
| 2．1 模糊控制的工作原理 | 第16-21页 |
| 2．1．1 精确输入量的模糊化 | 第17页 |
| 2．1．2 模糊规则的形成和推理 | 第17-20页 |
| 2．1．3 模糊判决 | 第20-21页 |
| 2．2 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 模糊滑动模态控制器的设计 | 第22-43页 |
| 3．1 滑模控制 | 第22-28页 |
| 3．1．1 滑模控制的基本概念 | 第22-23页 |
| 3．1．2 基本定义 | 第23-25页 |
| 3．1．3 切换方式 | 第25页 |
| 3．1．4 达到条件与控制律 | 第25-27页 |
| 3．1．5 滑模控制系统的设计过程 | 第27-28页 |
| 3．2 模糊滑动模态控制器的设计 | 第28-35页 |
| 3．2．1 问题描述 | 第28-29页 |
| 3．2．2 滑动模态控制器的设计 | 第29-32页 |
| 3．2．3 模糊控制器的设计 | 第32-35页 |
| 3．3 模糊控制器的性质分析 | 第35-38页 |
| 3．3．1 控制器的形式表达 | 第35-36页 |
| 3．3．2 系统分析 | 第36-38页 |
| 3．4 仿真结果 | 第38-41页 |
| 3．5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 快速跟踪的模糊滑动模态控制 | 第43-52页 |
| 4．1 非线性划分模糊语言变量滑模控制 | 第43-45页 |
| 4．2 一种快速跟踪的模糊滑模控制 | 第45-48页 |
| 4．3 仿真结果 | 第48-51页 |
| 4．4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
