面向空间对接的电磁机构设计与实验研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| ·空间交会对接概述 | 第12-14页 |
| ·传统空间对接活动中的控制动力 | 第14-15页 |
| ·面向空间对接的电磁机构 | 第15-17页 |
| ·国内外相关理论研究 | 第17-22页 |
| ·本课题立题依据与研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 电磁对接机构的磁路设计思想及计算方法 | 第25-36页 |
| ·电磁对接机构的磁路设计思想 | 第25-26页 |
| ·电磁对接机构的计算方法 | 第26-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 面向空间对接的电磁机构理论设计与分析 | 第36-53页 |
| ·电磁对接机构总的设计要求 | 第36-37页 |
| ·电磁对接机构方案设计 | 第37-42页 |
| ·电磁对接机构计算结果与分析 | 第42-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 实验设计与电磁特性研究 | 第53-79页 |
| ·实验用电磁体结构和参数 | 第53-56页 |
| ·实验系统设计 | 第56-61页 |
| ·实验测量噪声处理和误差分析 | 第61-64页 |
| ·电磁系统定性验证和一维特性研究 | 第64-67页 |
| ·电磁系统定性验证 | 第64-65页 |
| ·电磁力一维特性研究 | 第65-67页 |
| ·电磁系统二维特性研究 | 第67-76页 |
| ·电磁力和电磁力矩二维二自由度模型 | 第67-75页 |
| ·电磁力和电磁力矩二维三自由度模型 | 第75-76页 |
| ·电磁体控制力矩产生模式研究 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第五章 基于电磁力的对接控制研究 | 第79-91页 |
| ·非线性系统控制理论概述 | 第79-82页 |
| ·地面一维电磁对接控制研究 | 第82-85页 |
| ·地面二维电磁对接可控性 | 第85-88页 |
| ·基于电磁系统的地面对接验证实验方案设计 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 结束语 | 第91-94页 |
| 一、论文工作内容 | 第91页 |
| 二、取得的成果 | 第91-92页 |
| 三、问题及后继研究工作建议 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第99页 |
