基于滑模变结构方法的深海机器人推进电机混沌控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 绪论	第10-18页
·课题背景及选题意义	第10-12页
·深海机器人推进电机系统混沌现象	第12-15页
·推进电机系统动力学模型	第12-13页
·机器人推进电机系统混沌现象	第13-15页
·混沌控制技术	第15-16页
·OGY控制方法	第15页
·OPF控制方法	第15页
·无反馈控制法	第15页
·脉冲控制法	第15页
·同步控制法	第15-16页
·滑模变结构控制	第16页
·课题国内外发展现状	第16-17页
·关于混沌	第16页
·混沌预测	第16-17页
·混沌的工程应用	第17页
·论文主要工作	第17-18页
第二章 滑模变结构控制原理与应用	第18-25页
·混沌运动的抑制	第18页
·混沌的滑模变结构控制	第18-23页
·关于滑模变结构控制	第18-19页
·滑模变结构控制理论的研究方向	第19-21页
·滑模变结构研究的关键问题	第21-23页
·滑模面的设计问题	第23页
·滑模变结构控制的工程应用	第23-25页
第三章 推进电机系统模糊滑模变结构混沌控制	第25-35页
·模糊滑模变结构控制原理	第25-26页
·模糊滑模变结构控制器设计	第26页
·模糊滑模变结构控制在Lorenz系统中应用	第26-28页
·推进电机系统模糊滑模变结构混沌控制与仿真	第28-35页
第四章 推进电机系统渐趋滑模变结构混沌控制	第35-47页
·关于渐趋近率	第35-36页
·基于渐近率的滑模变结构控制	第36-37页
·推进电机系统渐近滑模变结构控制及仿真	第37-46页
·推进电机系统混沌控制比较	第46-47页
第五章 结论	第47-48页
参考文献	第48-51页
在学研究成果	第51-52页
致谢	第52页