反共振振动机的动力学研究与振幅控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的来源及背景 | 第10-11页 |
| ·反共振振动机概述 | 第10页 |
| ·反共振振动机的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及意义 | 第11-13页 |
| ·反共振理论的发展及应用 | 第11-13页 |
| ·反共振振动机振幅控制的发展概况 | 第13页 |
| ·反共振振动机振幅控制方法概述 | 第13-16页 |
| ·论文工作内容 | 第16-17页 |
| 第2章 反共振振动机的动力学参数分析 | 第17-30页 |
| ·反共振振动机的理论基础 | 第17-20页 |
| ·原点反共振振动机的原理及特性 | 第17-18页 |
| ·跨点反共振振动机的原理及特性 | 第18-20页 |
| ·反共振机振动机的力学模型 | 第20-25页 |
| ·无阻尼振动情况下分析 | 第23-24页 |
| ·有阻尼振动情况下分析 | 第24-25页 |
| ·动力学参数对幅频响应曲线的影响 | 第25-28页 |
| ·反共振频率比对幅频曲线的影响 | 第25-26页 |
| ·质量比对幅频曲线的影响 | 第26-28页 |
| ·上质体质量变化对系统振幅的影响 | 第28-30页 |
| 第3章 反共振振动机振幅控制的查表法 | 第30-38页 |
| ·查表法原理 | 第30页 |
| ·质量变化和反共振振动机振幅的关系 | 第30-33页 |
| ·不同要求下的振幅控制研究 | 第33-38页 |
| ·下质体振幅最小控制研究 | 第33-35页 |
| ·上质体振幅稳定控制研究 | 第35-37页 |
| ·上质体振幅稳定且下质体振幅最小控制研究 | 第37-38页 |
| 第4章 模糊自整定PID参数控制器的设计 | 第38-54页 |
| ·系统状态空间方程建立 | 第38-40页 |
| ·模糊控制器的特点与设计步骤 | 第40-43页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第40-41页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第41-43页 |
| ·模糊自整定PID参数控制器的设计 | 第43-51页 |
| ·PID控制算法 | 第43页 |
| ·模糊自整定PID参数控制器的设计 | 第43-51页 |
| ·模糊自整定PID参数控制系统仿真 | 第51-54页 |
| 第5章 反共振振动机的振幅控制试验 | 第54-66页 |
| ·反共振实验台的组成 | 第54-57页 |
| ·反共振振动试验台机械部分 | 第54-55页 |
| ·反共振振动试验台控制系统 | 第55-57页 |
| ·数据采集 | 第57-60页 |
| ·采样定理 | 第57-58页 |
| ·模拟量输入 | 第58-59页 |
| ·数据采集系统的构成 | 第59-60页 |
| ·反共振振动机振幅控制系统 | 第60-66页 |
| ·振幅检测模块设计 | 第60-62页 |
| ·振幅控制模块设计 | 第62-64页 |
| ·振幅控制系统集成 | 第64-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
