航迹航向自动操舵仪的软件分析与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·论文内容的组织及所做的工作 | 第13-15页 |
| ·所做的工作 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 航迹航向自动操舵仪系统软件编程环境介绍 | 第15-19页 |
| ·航迹航向自动操舵仪的硬件结构简介 | 第15-16页 |
| ·总线的地址空间分配 | 第16-18页 |
| ·航迹航向自动操舵仪的调试平台搭建 | 第18-19页 |
| 第3章 航迹航向自动操舵仪的系统软件分析 | 第19-40页 |
| ·航迹航向自动操舵仪的系统需求分析 | 第19-20页 |
| ·软件设计思想 | 第20-24页 |
| ·模块化程序设计 | 第20页 |
| ·关于实时性的考虑 | 第20-21页 |
| ·关于可靠性的考虑 | 第21-24页 |
| ·系统软件模块划分 | 第24-31页 |
| ·主控模块 | 第25-29页 |
| ·人机交互模块 | 第29-30页 |
| ·信息采集模块 | 第30-31页 |
| ·通信协议分析 | 第31-40页 |
| ·通信模式分析 | 第31-32页 |
| ·通信协议设计 | 第32-40页 |
| 第4章 主控模块的软件设计与实现 | 第40-54页 |
| ·主控模块的软件主流程 | 第40-41页 |
| ·系统开机初始化及自检模块 | 第41-42页 |
| ·系统初始化 | 第41页 |
| ·系统自检 | 第41-42页 |
| ·存储模块 | 第42-45页 |
| ·AT24C256文件系统的数据格式定义 | 第42-43页 |
| ·AT24C256文件管理的实现 | 第43-44页 |
| ·主要函数 | 第44-45页 |
| ·舵机反馈信息采集模块 | 第45-46页 |
| ·多机系统处理模块 | 第46-54页 |
| ·多机系统中令牌的使用 | 第46-47页 |
| ·多机系统的可靠性措施 | 第47-48页 |
| ·定时器和外部中断的使用 | 第48-54页 |
| 第5章 人机交互模块的软件编码与实现 | 第54-60页 |
| ·面板控制板的硬件资源分配 | 第54-55页 |
| ·面板控制板的底层驱动 | 第55-56页 |
| ·转换段码程序 | 第56-58页 |
| ·显示扫描处理程序 | 第58页 |
| ·问题总结 | 第58-60页 |
| ·关于中断 | 第58-59页 |
| ·关于引脚状态 | 第59页 |
| ·关于控制寄存器 | 第59页 |
| ·键盘消抖措施 | 第59-60页 |
| 第6章 信息采集模块的软件编码与实现 | 第60-66页 |
| ·主模块的软件实现 | 第60-61页 |
| ·主模块的工作流程 | 第60页 |
| ·主要函数 | 第60-61页 |
| ·GPS通信模块的编码与实现 | 第61-65页 |
| ·NEMA-0183中的GPRMC数据格式 | 第62页 |
| ·GPS通信模块的程序实现 | 第62-64页 |
| ·主要函数 | 第64-65页 |
| ·问题总结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 研究生履历 | 第71页 |
