机动目标运动轨迹的成组估计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-14页
·概述	第9-11页
·课题核心内容	第11页
·广义卡尔曼滤波算法	第11-14页
·算法的定义	第11-12页
·算法的递推关系	第12-14页
第2章 对机动目标运动轨迹的多步估计与误差分析	第14-38页
·机动目标多步预测问题	第14页
·用GKF算法实现机动目标运动轨迹的成组估计	第14-31页
·测量值	第15-16页
·算法初始值	第16-22页
·对目标状态进行多步估计	第22-24页
·多步预测误差方差的计算	第24-25页
·对机动目标的连续成组估计	第25-31页
·GKF算法的多步预测中的误差分析	第31-36页
·多步预测中的误差	第32-33页
·多步估计中误差的传递与合成	第33-36页
·传递误差对多步预测精度的影响	第36页
·提高估计精度的措施	第36-38页
·测量值中随机误差的统计处理	第36-37页
·适当提高采样频率	第37页
·选取合适阶数的滤波器	第37-38页
第3章 仿真	第38-66页
·仿真平台及编程语言	第38页
·仿真系统的设定	第38-39页
·仿真参量的设定	第39-42页
·误差分量的取值	第40-41页
·初始输入量的确定	第41-42页
·系统仿真算法及流程图	第42-66页
·仿真算法	第42-43页
·仿真流程图	第43-55页
·仿真结果与分析	第55-66页
结论	第66-67页
参考文献	第67-69页
致谢	第69-70页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文	第70-71页