| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·车辆悬架系统发展现状 | 第8-14页 |
| ·车辆悬架系统简介 | 第8-10页 |
| ·半主动悬架发展现状 | 第10-12页 |
| ·磁流变减振器发展现状 | 第12-14页 |
| ·车辆悬架系统控制策略概述 | 第14-16页 |
| ·车辆动力学的研究发展 | 第14页 |
| ·半主动悬架控制策略概述 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 车辆半主动悬架系统动力学分析 | 第17-25页 |
| ·悬架系统评价指标 | 第17-18页 |
| ·路面输入模型与功率谱 | 第18-21页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第19-20页 |
| ·空间与时间频率功率谱密度折算 | 第20-21页 |
| ·悬架系统动力学模型 | 第21-24页 |
| ·车辆振动系统模型 | 第21-23页 |
| ·被动悬架动力学模型 | 第23-24页 |
| ·半主动悬架动力学模型 | 第24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 半主动悬架天棚阻尼与模糊PID 控制仿真研究 | 第25-49页 |
| ·天棚阻尼控制算法与仿真分析 | 第25-28页 |
| ·天棚阻尼控制算法 | 第25-26页 |
| ·路面模型的建立与仿真 | 第26-27页 |
| ·半主动悬架天棚阻尼控制建模与仿真 | 第27-28页 |
| ·模糊控制理论 | 第28-38页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第30-33页 |
| ·模糊控制器设计原理 | 第33-38页 |
| ·PID控制算法理论基础 | 第38-41页 |
| ·PID 控制器基本原理 | 第38-41页 |
| ·PID控制器特点 | 第41页 |
| ·模糊PID 控制器设计 | 第41-45页 |
| ·模糊PID 控制原理 | 第41-42页 |
| ·PID 参数模糊调整模型的建立 | 第42-45页 |
| ·半主动悬架模糊PID 仿真与结果分析 | 第45-48页 |
| ·半主动悬架模糊PID 控制器的编制 | 第45-46页 |
| ·仿真与结果分析 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于DSP 的半主动悬架系统代码自动生成 | 第49-60页 |
| ·ICETEK-C6713-A 板介绍 | 第49-50页 |
| ·DSP 芯片与开发流程介绍 | 第50-52页 |
| ·系统代码生成原理 | 第52-55页 |
| ·RTW概述 | 第52-53页 |
| ·DKT 概述 | 第53-55页 |
| ·代码的生成步骤 | 第55页 |
| ·仿真软件的配置 | 第55-56页 |
| ·MATLAB 中C6000 的配置 | 第55页 |
| ·CCS 的配置 | 第55-56页 |
| ·半主动悬架系统代码自动生成 | 第56-59页 |
| ·模型修改 | 第57页 |
| ·参数设置 | 第57-58页 |
| ·代码自动生成 | 第58-59页 |
| 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 半主动悬架系统控制试验研究 | 第60-75页 |
| ·磁流变减振器建模与特性试验 | 第60-69页 |
| ·模型的建立 | 第60-64页 |
| ·特性试验与结果分析 | 第64-69页 |
| ·半主动悬架模糊PID 控制试验 | 第69-74页 |
| ·试验系统硬件构成 | 第69-71页 |
| ·试验系统软件设计 | 第71-73页 |
| ·试验内容与过程 | 第73页 |
| ·试验结果与分析 | 第73-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第75-77页 |
| ·本文主要研究工作 | 第75-76页 |
| ·未来研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 详细摘要 | 第81-83页 |