| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·节点自定位的研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第16-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 无线传感器网络的组建 | 第18-29页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第18-21页 |
| ·通讯结构 | 第18页 |
| ·节点结构 | 第18-19页 |
| ·网络协议体系结构 | 第19-21页 |
| ·CROSSBOW 套件硬件系统 | 第21-23页 |
| ·CROSSBOW 软件平台 | 第23-27页 |
| ·XServe 采集数据数据解析 | 第24-25页 |
| ·MoteView 网络拓扑及数据显示 | 第25-26页 |
| ·MoteConfig 节点空中编程 | 第26-27页 |
| ·CROSSBOW 节点通信技术 | 第27-29页 |
| 第三章 无线传感器网络数据采集和网络通信 | 第29-37页 |
| ·NESC 编程简介 | 第29-31页 |
| ·接口 | 第29-30页 |
| ·组件 | 第30页 |
| ·并发模型 | 第30-31页 |
| ·TINYOS 操作系统 | 第31-34页 |
| ·TinyOS 消息通讯机制 | 第31-32页 |
| ·TinyOS 任务设计和调度 | 第32-34页 |
| ·实验中相关接口和组件 | 第34-37页 |
| ·系统接口和组件 | 第34页 |
| ·数据采集接口和组件 | 第34-35页 |
| ·网络通信接口和组件 | 第35-37页 |
| 第四章 无线传感器网络自定位算法分析 | 第37-47页 |
| ·定位存在的问题 | 第37页 |
| ·定位算法的性能评价和各项指标 | 第37-39页 |
| ·无线传感器网络节点自定位算法分类 | 第39-41页 |
| ·基于测距技术的定位算法 | 第41-42页 |
| ·基于网络连通性的定位算法 | 第42-46页 |
| ·质心定位算法 | 第43页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第43-44页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第44-45页 |
| ·APIT 定位算法 | 第45-46页 |
| ·Range-free 定位算法比较 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于RSSI 测距技术的定位算法研究 | 第47-58页 |
| ·RSSI 测距技术的理论依据 | 第47-48页 |
| ·信号衰减模型 | 第47-48页 |
| ·通讯距离计算 | 第48页 |
| ·三边测量法 | 第48-49页 |
| ·实验过程 | 第49-57页 |
| ·接收和发送信号强度获取 | 第49-53页 |
| ·界面显示和误差计算 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 基于LQI 和RSSI 的DV-HOP 定位算法的改进 | 第58-67页 |
| ·DV-HOP 算法存在的不足 | 第58-59页 |
| ·DV-HOP 算法的改进策略 | 第59-62页 |
| ·LQI 的获取 | 第59页 |
| ·改进依据 | 第59-61页 |
| ·定位流程 | 第61-62页 |
| ·实验验证 | 第62-66页 |
| ·共线度和锚节点部署 | 第62-63页 |
| ·定位实验过程 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·全文总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学习期间的研究成果 | 第74页 |