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面向飞行器设计的虚拟集成平台(IVPAD)关键技术的研究与实现

摘要第1-5页
Abstract第5-12页
第一章 绪论第12-18页
   ·引言第12-14页
   ·论文课题背景第14页
   ·国内外研究现状分析第14-16页
   ·论文研究工作第16-17页
   ·论文结构第17-18页
第二章 IVPAD 的关键技术第18-26页
   ·虚拟现实技术第18-20页
     ·虚拟现实系统的分类第18-19页
     ·虚拟现实系统的组成第19-20页
   ·虚拟设计技术第20-23页
     ·虚拟设计第20-21页
     ·虚拟设计系统和CAD 系统第21-23页
   ·虚拟设计环境实现的关键技术第23-26页
第三章 IVPAD 的设计与实现第26-53页
   ·IVPAD 的总体设计第26-31页
     ·面向飞行器设计的高性能计算环境的总体架构第26-27页
     ·IVPAD 的总体设计第27-31页
   ·IVPAD 的主要模块的设计第31-34页
     ·虚拟环境生成模块的设计第31-32页
     ·虚拟环境管理模块的设计第32-33页
     ·虚拟环境交互模块的设计第33-34页
   ·IVPAD 实现的软硬件开发环境第34-38页
     ·软件环境第34-36页
     ·硬件环境第36-38页
   ·IVPAD 的主要模块的实现第38-52页
     ·虚拟环境生成模块的实现第38-44页
     ·虚拟环境管理模块的实现第44-48页
     ·虚拟环境交互模块的实现第48-52页
   ·IVPAD 的功能分析第52-53页
第四章 IVPAD 中手势识别技术的研究第53-66页
   ·虚拟手操作第53-54页
   ·手势识别技术及算法第54-58页
     ·手势识别概念及分类第54-55页
     ·手势识别的概念模型第55页
     ·基于数据手套的手势识别第55-56页
     ·手势识别算法第56-58页
   ·一种基于D-S 证据理论的手势识别算法第58-63页
     ·虚拟手模型及特征值分析第58-59页
     ·D-S 证据理论第59-61页
     ·一种基于D-S 证据理论的手势识别算法第61-63页
   ·基于D-S 证据理论的手势识别算法的实现第63-64页
   ·手势识别算法的性能分析第64-66页
第五章 IVPAD 中虚拟手的精确操作技术的研究与实现第66-76页
   ·虚拟手的精确操作第66-68页
     ·实现虚拟手精确操作的关键问题第66-67页
     ·虚拟手操作状态的划分第67-68页
   ·虚拟手抓取操作第68-71页
     ·人手的基本抓取姿态第68-69页
     ·虚拟手抓取条件第69-71页
   ·虚拟手穿透限制的研究第71-72页
   ·虚拟手精确操作的实现第72-76页
第六章 总结与展望第76-78页
   ·总结第76-77页
   ·展望第77-78页
参考文献第78-81页
致谢第81-82页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第82页

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