| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·无人机视觉导航技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文的主要内容及创新点 | 第16-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文的创新点 | 第17页 |
| ·论文安排 | 第17-18页 |
| 第二章 无人机着舰总体方案研究 | 第18-24页 |
| ·导航条件分析 | 第18-21页 |
| ·惯性导航系统 | 第18-20页 |
| ·视觉导航定位系统 | 第20-21页 |
| ·总体方案的提出 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 无人机自主着舰视觉系统光谱波段的确定 | 第24-53页 |
| ·视觉系统光谱波段的理论分析 | 第24-28页 |
| ·可见光和红外辐射特性的对比分析 | 第24-26页 |
| ·红外辐射在大气中的传输 | 第26-28页 |
| ·视觉系统光谱波段的实验验证 | 第28-46页 |
| ·图像清晰度评价研究现状 | 第30-35页 |
| ·基于图像边缘的图像清晰度评价算法 | 第35-46页 |
| ·加热时不同能见度可见光与红外合作目标质量对比实验 | 第46-52页 |
| ·能见度高时可见光与红外合作目标成像质量对比实验 | 第46-49页 |
| ·能见度低时可见光与红外合作目标成像对比实验 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 无人机自主着舰的搜索策略研究 | 第53-84页 |
| ·搜索策略 | 第54-61页 |
| ·搜索策略研究现状 | 第54-56页 |
| ·螺旋搜索策略方案的提出 | 第56-60页 |
| ·搜索策略应用 | 第60-61页 |
| ·视觉着舰搜索策略的研究 | 第61-78页 |
| ·红外图像预处理 | 第61-63页 |
| ·目标红外图像分割 | 第63-68页 |
| ·目标快捷初步识别研究 | 第68-78页 |
| ·搜索策略的仿真验证 | 第78-80页 |
| ·无人机自主着舰搜索策略另一方案初步研究 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 全文工作总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本文工作总结 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果 | 第92页 |