空空导弹智能化制导律及仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第17-19页 |
| ·本课题的国内外研究现状 | 第19-23页 |
| ·空空导弹的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| ·空空导弹的制导律、控制律研究现状 | 第20-21页 |
| ·导弹智能化控制的国内外研究现状 | 第21-23页 |
| ·课题研究中所涉及的关键技术 | 第23页 |
| ·本文研究内容概要 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 空空导弹智能化中制导律研究 | 第25-46页 |
| ·引言 | 第25-27页 |
| ·空空导弹中制导的性能要求 | 第25-26页 |
| ·空空导弹中制导的选取 | 第26-27页 |
| ·空空导弹仿真模型 | 第27-29页 |
| ·目标仿真模型 | 第29-31页 |
| ·弹目三维追逃模型 | 第31-32页 |
| ·空空导弹奇异摄动中制导律 | 第32-38页 |
| ·最小能量慢变控制器设计 | 第33-34页 |
| ·两边界层快变控制器设计 | 第34-37页 |
| ·奇异摄动最优中制导分析 | 第37-38页 |
| ·基于神经网络的空空导弹中制导 | 第38-40页 |
| ·Elman 神经网络 | 第38-39页 |
| ·神经网络的中制导律设计 | 第39-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 空空导弹智能化末制导律研究 | 第46-60页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·空空导弹末制导模型 | 第47-48页 |
| ·空空导弹三维末制导律 | 第48-51页 |
| ·三维比例末制导律 | 第48-49页 |
| ·基于回馈递推方法的三维末制导律 | 第49-51页 |
| ·模糊自适应在线补偿器设计 | 第51-52页 |
| ·模糊自适应理论 | 第51页 |
| ·在线补偿器设计 | 第51-52页 |
| ·误差有界性及闭环稳定性分析 | 第52-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 空空导弹中末制导交接班分析 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·中末段导引头交接班 | 第60页 |
| ·中末段弹道交接班 | 第60-61页 |
| ·影响中末段交接班的因素 | 第61页 |
| ·空空导弹中末制导导引头交接班策略 | 第61-65页 |
| ·理想交接模型和交接策略 | 第62-64页 |
| ·航向选择模型和交接策略 | 第64-65页 |
| ·中制导到末制导的准许截获条件 | 第65页 |
| ·空空导弹中末制导弹道交接班策略 | 第65-66页 |
| ·全弹道仿真 | 第66-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 空空导弹智能化控制律研究 | 第73-88页 |
| ·引言 | 第73-74页 |
| ·空空导弹的非线性数学模型 | 第74-77页 |
| ·空空导弹的非线性控制模型 | 第77-78页 |
| ·仿射非线性控制模型 | 第77-78页 |
| ·不确定型非线性模型 | 第78页 |
| ·基于回馈递推控制理论的控制律设计 | 第78-79页 |
| ·自适应神经网络补偿器设计 | 第79-80页 |
| ·自适应神经网络理论 | 第79-80页 |
| ·在线补偿器设计 | 第80页 |
| ·误差有界性及闭环稳定性分析 | 第80-84页 |
| ·仿真结果及分析 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章空空导弹可视化仿真研究 | 第88-94页 |
| ·引言 | 第88-90页 |
| ·MultiGen Creator 简介 | 第88-89页 |
| ·Vega 简介 | 第89-90页 |
| ·基于API 函数的视景仿真系统设计 | 第90-91页 |
| ·实体模型及地形的建立 | 第90页 |
| ·视景的管理与驱动 | 第90-91页 |
| ·导弹攻击可视化仿真的实现 | 第91-93页 |
| ·情景描述 | 第91-92页 |
| ·利用Creator 建立导弹和目标的三维模型 | 第92页 |
| ·导弹攻击目标的三维视景效果 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 总结与展望 | 第94-97页 |
| ·本文的主要工作及贡献 | 第94-95页 |
| ·不足之处与进一步研究展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101-102页 |
| 附录 | 第102-104页 |
