| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的研究目的及背景 | 第13-16页 |
| ·发展巡航导弹的重要性 | 第13-14页 |
| ·巡航导弹的特点 | 第14-15页 |
| ·课题研究的目的 | 第15-16页 |
| ·巡航导弹制导的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·巡航导弹控制的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的主要内容与组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 鹰眼视觉原理及其在成像制导上的应用 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·鹰眼的生理结构 | 第21-22页 |
| ·鹰眼总视场的形成 | 第22-23页 |
| ·鹰眼视觉灵敏度分析 | 第23-25页 |
| ·鹰眼总视场范围 | 第25-26页 |
| ·鹰眼视觉系统模型 | 第26-27页 |
| ·仿鹰眼视觉原理的巡航导弹成像制导 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 侧抑制原理及其在景象匹配中的应用 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·侧抑制原理基本原则及其在视觉成像系统中的作用 | 第29-30页 |
| ·侧抑制网络的数学模型及其分类 | 第30-32页 |
| ·侧抑制原理在图像预处理中的作用 | 第32-36页 |
| ·侧抑制原理用于边缘提取 | 第32-34页 |
| ·侧抑制原理用于图像增强 | 第34-36页 |
| ·侧抑制网络在景象匹配技术中的应用 | 第36-42页 |
| ·景象匹配技术的基本原理及其数学描述 | 第36-37页 |
| ·景象匹配技术的关键要素 | 第37-39页 |
| ·基于侧抑制网络提取边缘信息的景象匹配算法 | 第39-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 巡航导弹末制导段制导律的研究 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·巡航导弹制导问题的数学模型 | 第44-46页 |
| ·等效滑模变结构制导律的设计 | 第46-51页 |
| ·变结构控制系统的基本概念 | 第46-47页 |
| ·等效滑模变结构制导律的设计 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-51页 |
| ·基于RBF 神经网络的变结构制导律的设计 | 第51-55页 |
| ·RBF 神经网络的基本概念 | 第51-52页 |
| ·基于RBF 神经网络的变结构制导律的设计 | 第52-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-55页 |
| ·本章小节 | 第55-57页 |
| 第五章 巡航导弹飞行控制系统设计 | 第57-76页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·巡航导弹空中运动数学模型 | 第57-58页 |
| ·基于干扰观测器的动态逆飞行控制系统的设计 | 第58-68页 |
| ·动态逆控制系统的设计 | 第59-62页 |
| ·基于干扰观测器的动态逆控制系统的设计 | 第62-64页 |
| ·基于RBF 神经网络干扰观测器的动态逆控制系统的设计 | 第64-66页 |
| ·仿真分析 | 第66-68页 |
| ·基于RBF 神经网络的回馈递推滑模控制系统的设计 | 第68-74页 |
| ·回馈递推设计的基本原理 | 第69页 |
| ·基于RBF 神经网络的回馈递推滑模控制系统的设计 | 第69-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-74页 |
| ·两种飞行控制器仿真比较 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文的主要工作 | 第76-77页 |
| ·本文的不足与进一步展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间所发表的学术论文 | 第84页 |
