| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及其意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究现状 | 第8-11页 |
| ·协同作战能力(CEC)系统介绍 | 第8-9页 |
| ·无源定位技术 | 第9-10页 |
| ·测向交叉定位技术 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容及特色 | 第11页 |
| ·本文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 多平台协同侦察的辐射源信号关联研究 | 第13-17页 |
| ·K-均值聚类算法 | 第13-14页 |
| ·灰色关联算法 | 第14-15页 |
| ·仿真结果与分析 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 测向交叉定位原理及多平台协同测向定位误差分析 | 第17-23页 |
| ·测向交叉定位原理 | 第17-18页 |
| ·测向定位误差分析 | 第18-21页 |
| ·定位误差分析 | 第18-20页 |
| ·仿真举例与分析 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第四章 多平台协同侦察测向定位方法研究 | 第23-35页 |
| ·测向数据校准处理 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼(KALMAN)滤波方法 | 第24-28页 |
| ·估计问题 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波模型 | 第25-27页 |
| ·卡尔曼滤波算法在多平台测向定位中的意义 | 第27-28页 |
| ·缓冲算子 | 第28-31页 |
| ·灰色缓冲理论 | 第28-30页 |
| ·灰色缓冲算法在测向定位中的意义 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼滤波理论与缓冲算法在测向定位中的应用 | 第31-34页 |
| ·多平台协同定位流程 | 第31-32页 |
| ·仿真实验及结果 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 数据融合在多平台协同侦察定位中的应用 | 第35-45页 |
| ·聚类分析算法 | 第35页 |
| ·数据融合方法 | 第35-39页 |
| ·数据融合方法概述 | 第35-36页 |
| ·最小二乘数据融合算法 | 第36-39页 |
| ·数据融合在多平台协同定位系统中的应用 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 总结与展望 | 第45-47页 |
| ·工作总结 | 第45页 |
| ·未来研究方向 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录一：多平台协同定位软件系统简要介绍 | 第52-55页 |
| 附录二：攻读硕士学位期间发表的论文与参与的项目 | 第55页 |