高精度位置伺服控制风力机变桨距研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第7页 |
| ·风力发电机组简介 | 第7-8页 |
| ·风力发电机组组成 | 第7-8页 |
| ·定桨距和变桨距风力发电机组 | 第8页 |
| ·风力发电机组技术发展及趋势 | 第8-10页 |
| ·国外风电技术发展 | 第8-9页 |
| ·国内风电技术发展 | 第9-10页 |
| ·世界风电技术发展趋势 | 第10页 |
| ·课题主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 风力机变桨距控制策略研究 | 第12-23页 |
| ·空气动力学分析 | 第12-17页 |
| ·贝兹理论 | 第12-13页 |
| ·风力机特性系数 | 第13-14页 |
| ·风轮扫及面受力研究 | 第14-17页 |
| ·变桨距控制过程研究 | 第17-18页 |
| ·风速低于额定风速 | 第17-18页 |
| ·风速高于额定风速 | 第18页 |
| ·变桨距风电机组建模 | 第18-20页 |
| ·风轮模型 | 第18-19页 |
| ·传动链模型 | 第19页 |
| ·异步发电机模型 | 第19-20页 |
| ·变桨距控制系统建模及仿真分析 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 风力机变桨距执行机构设计 | 第23-30页 |
| ·风力机变桨距执行机构选择 | 第23页 |
| ·电动变桨距执行机构设计 | 第23-24页 |
| ·电动变桨距执行机构选型 | 第24-29页 |
| ·桨叶驱动力计算 | 第24-27页 |
| ·伺服电机与齿轮箱 | 第27-28页 |
| ·检测机构 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 独立变桨距单桨叶位置控制系统研究 | 第30-39页 |
| ·单桨叶位置控制系统原理分析 | 第30-31页 |
| ·单桨叶位置伺服控制系统组成 | 第30页 |
| ·单桨叶位置伺服系统控制策略 | 第30-31页 |
| ·单桨叶位置控制系统结构设计 | 第31-32页 |
| ·单桨叶执行机构控制器设计 | 第32-36页 |
| ·PMSM 数学模型 | 第32-34页 |
| ·带电流反馈的PMSM 数学模型 | 第34-35页 |
| ·速度调节器设计 | 第35页 |
| ·位置调节器设计 | 第35-36页 |
| ·单桨叶控制系统建模及仿真分析 | 第36-38页 |
| ·单桨叶控制系统建模 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 独立变桨距多桨叶协调控制策略研究 | 第39-55页 |
| ·多桨叶协调控制策略 | 第39-41页 |
| ·虚拟主轴控制系统参数整定 | 第41页 |
| ·虚拟主轴控制器设计 | 第41页 |
| ·虚拟内轴参数选择 | 第41页 |
| ·独立变桨距节距角调整方案 | 第41-42页 |
| ·独立变桨距节距角权系数调整算法研究 | 第42-45页 |
| ·基于桨叶方位角权系数的节距角调整算法Ⅰ | 第42-44页 |
| ·基于桨叶方位角权系数的节距角调整算法Ⅱ | 第44-45页 |
| ·独立变桨距多桨叶协调控制系统动态建模 | 第45-46页 |
| ·系统仿真方案及仿真参数 | 第46-47页 |
| ·仿真方案 | 第46页 |
| ·仿真参数 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| ·地面模拟变桨距试验 | 第52-53页 |
| ·独立与统一变桨距方案桨叶所受阻力分析 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第六章 工作总结和展望 | 第55-56页 |
| ·研究工作总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录Ⅰ：独立变桨距控制系统仿真框图 | 第61-62页 |
| 附录Ⅱ：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
