矿用立井箕斗定重装载系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| ·本课题相关技术的发展状况 | 第9-12页 |
| ·管路动态特性的研究状况 | 第9-10页 |
| ·仿真技术的发展现状 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 定重装载系统的设计 | 第13-21页 |
| ·定重装载系统的基本原理 | 第13页 |
| ·定重装载液压系统的设计 | 第13-14页 |
| ·定重装载控制系统的设计 | 第14-18页 |
| ·PLC 的选型及I/O 点数分配 | 第15-17页 |
| ·PLC 总体电路结构 | 第17页 |
| ·PLC 控制软件设计 | 第17-18页 |
| ·上位机监控功能的设计 | 第18-20页 |
| ·井下与井上的通讯 | 第18-19页 |
| ·井上监控界面设计 | 第19页 |
| ·监控系统的功能 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 液压管路的建模与仿真 | 第21-39页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·管路分布参数数学模型 | 第21-26页 |
| ·Bessel 函数比的近似 | 第22-23页 |
| ·双曲函数的无穷乘积级数展开 | 第23-24页 |
| ·传递矩阵基本元素的近似 | 第24-26页 |
| ·管路集中参数模型数学模型 | 第26-33页 |
| ·钢管管路参数的确定 | 第28-32页 |
| ·高压胶管管路参数的确定 | 第32-33页 |
| ·集中参数仿真模型及仿真结果分析 | 第33-37页 |
| ·管路仿真模型的建立 | 第33-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 定重装载液压系统动态特性分析 | 第39-60页 |
| ·不考虑管路影响时液压系统动态特性 | 第39-44页 |
| ·建立数学模型 | 第39-40页 |
| ·建立仿真模型 | 第40-43页 |
| ·不考虑管路影响时系统动态特性分析 | 第43-44页 |
| ·考虑管路影响时液压系统动态特性分析 | 第44-48页 |
| ·建立数学模型 | 第44-46页 |
| ·建立仿真模型 | 第46-48页 |
| ·考虑管路影响时系统动态特性分析 | 第48页 |
| ·管路长度对系统动态特性的影响 | 第48-55页 |
| ·长度对系统流量特性影响的仿真 | 第48-51页 |
| ·长度对系统压力特性影响的仿真 | 第51-54页 |
| ·长度对系统动态特性影响的分析 | 第54-55页 |
| ·管路内径对系统动态特性的影响 | 第55-59页 |
| ·内径对系统流量特性影响的仿真 | 第55-57页 |
| ·内径对系统压力特性影响的仿真 | 第57-58页 |
| ·内径对系统动态特性影响的分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 定重装载系统实验 | 第60-67页 |
| ·实验目的 | 第60页 |
| ·实验设备 | 第60-61页 |
| ·实验内容 | 第61-65页 |
| ·称重液压缸举升过程实验 | 第61-62页 |
| ·称重液压缸冲击实验 | 第62-64页 |
| ·称重过程实验 | 第64-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73页 |
