车载卫星电视接收控制系统的软件设计及陀螺滤波方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景和来源 | 第8-9页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第9页 |
| ·论文的主要研究内容及结构安排 | 第9-11页 |
| 2 车载卫星电视接收控制系统总体概述 | 第11-23页 |
| ·系统概述 | 第11-14页 |
| ·系统工作原理 | 第11-12页 |
| ·卫星跟踪角度的计算 | 第12-14页 |
| ·系统性能指标 | 第14页 |
| ·车载卫星电视接收控制系统的硬件结构 | 第14-17页 |
| ·微处理器单元 | 第15-16页 |
| ·传感器单元 | 第16页 |
| ·信号调理及D/A单元 | 第16-17页 |
| ·外扩存储器及E2PROM单元 | 第17页 |
| ·执行机构单元 | 第17页 |
| ·车载卫星电视接收控制系统的软件设计 | 第17-22页 |
| ·系统软件工作流程 | 第17-19页 |
| ·系统软件整体设计 | 第19-21页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 车载卫星电视接收控制系统的软件具体设计与实现 | 第23-46页 |
| ·系统初始化模块 | 第23-24页 |
| ·数据采集模块 | 第24-31页 |
| ·GPS数据采集模块 | 第24-26页 |
| ·GPS数据输出格式 | 第24-25页 |
| ·单片机串口寄存器的设置 | 第25-26页 |
| ·GPS数据采集流程图 | 第26页 |
| ·罗盘数据采集模块 | 第26-29页 |
| ·罗盘通信协议介绍 | 第26-28页 |
| ·罗盘数据采集流程图 | 第28-29页 |
| ·陀螺仪信号及卫星电平信号采样模块 | 第29-31页 |
| ·80C196KC的A/D转换器 | 第29-30页 |
| ·信号采集的优化 | 第30-31页 |
| ·陀螺信号采集流程图 | 第31页 |
| ·温度补偿模块 | 第31-34页 |
| ·温度传感器的控制 | 第32-34页 |
| ·温度补偿模块流程图 | 第34页 |
| ·初始寻星模块 | 第34-37页 |
| ·获取天线对星角度的算法实现 | 第35-37页 |
| ·初始寻星模块的流程图 | 第37页 |
| ·跟踪模块 | 第37-40页 |
| ·跟踪方式的选取 | 第37-39页 |
| ·跟踪模块实现流程图 | 第39-40页 |
| ·电机控制模块 | 第40-45页 |
| ·电机工作原理及驱动器3717简介 | 第40-42页 |
| ·控制实现流程 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 陀螺的滤波算法研究 | 第46-60页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第46-48页 |
| ·小波的基本理论 | 第48-51页 |
| ·小波的基本概念及思想 | 第48-49页 |
| ·连续小波变换及其性质 | 第49页 |
| ·离散小波变换及小波框架 | 第49-50页 |
| ·小波的分解和重构 | 第50-51页 |
| ·陀螺零位输出数据滤波方法的研究 | 第51-54页 |
| ·陀螺动态数据滤波方法的研究 | 第54-59页 |
| ·小波滤波方法 | 第54-57页 |
| ·仿真结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 系统测试及性能分析 | 第60-64页 |
| ·功能测试 | 第60-61页 |
| ·车载实验 | 第61-64页 |
| 6 总结和展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
