| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究意义及相关背景 | 第7-8页 |
| ·相关理论及方法研究的发展现状 | 第8-12页 |
| ·滤波理论及方法研究现状 | 第8页 |
| ·不完全量测滤波理论及方法研究现状 | 第8-11页 |
| ·测量数据延迟在滤波领域的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容和各章节安排 | 第12-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文章节安排 | 第13-15页 |
| 2 测量数据发生随机性丢失下的不完全量测滤波 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·完全量测下的Kalman滤波 | 第15-19页 |
| ·系统模型描述 | 第15页 |
| ·问题描述和相应滤波方程推导 | 第15-19页 |
| ·测量数据丢失且探测概率未知情况下的不完全量测滤波 | 第19-21页 |
| ·系统模型描述 | 第19页 |
| ·问题描述和相应滤波方程推导 | 第19-21页 |
| ·测量数据丢失且探测概率已知情况下的不完全量测滤波 | 第21-25页 |
| ·系统模型描述 | 第21页 |
| ·问题描述和相应滤波方程推导 | 第21-25页 |
| ·仿真实验与分析 | 第25-29页 |
| ·仿真实验内容及模型描述 | 第25-26页 |
| ·仿真结果及分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 单测量通道测量数据发生延迟下的滤波 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统模型的建立和问题描述 | 第31-32页 |
| ·滤波方法描述和滤波方程的推导 | 第32-35页 |
| ·新息修正法存在的一个问题和改进方法 | 第35-36页 |
| ·新息修正法的一个问题 | 第35页 |
| ·改进后的新息修正法 | 第35-36页 |
| ·仿真实验与分析 | 第36-40页 |
| ·仿真实验内容及模型描述 | 第36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 多测量通道测量数据发生延迟下的滤波 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统模型描述 | 第41-42页 |
| ·问题描述和相应滤波方程的推导 | 第42-50页 |
| ·问题描述 | 第42页 |
| ·两个重要的引理 | 第42-45页 |
| ·滤波方程的推导 | 第45-50页 |
| ·仿真实验与分析 | 第50-54页 |
| ·仿真实验内容及模型描述 | 第50-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 测量数据延迟下的不完全量测滤波 | 第55-69页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·系统模型描述 | 第55-56页 |
| ·问题描述和相应滤波方程的推导 | 第56-64页 |
| ·问题描述 | 第56页 |
| ·两个重要的引理 | 第56-59页 |
| ·滤波方程的推导 | 第59-64页 |
| ·仿真实验与分析 | 第64-68页 |
| ·仿真实验内容及模型描述 | 第64-65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |