电动跑步机电控系统的研制
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·电动跑步机的发展现状 | 第15-17页 |
| ·电动跑步机驱动系统的现状 | 第15-16页 |
| ·电动跑步机附加功能的现状 | 第16-17页 |
| ·本课题电动跑步机电控系统整体结构 | 第17-20页 |
| ·电控系统设计要求 | 第17页 |
| ·电控系统整体结构 | 第17-18页 |
| ·微控制器芯片的选型 | 第18-19页 |
| ·码表板部分介绍 | 第19页 |
| ·电机控制器部分介绍 | 第19-20页 |
| ·心率计部分介绍 | 第20页 |
| ·本课题的研究内容及创新点 | 第20-22页 |
| 第2章 跑步机电动机调速系统理论分析 | 第22-34页 |
| ·有刷直流电动机的机械特性 | 第22-23页 |
| ·脉宽调速原理 | 第23-24页 |
| ·电动跑步机负载特性分析 | 第24-25页 |
| ·电动跑步机有刷直流电机的控制策略 | 第25-28页 |
| ·电压负反馈电流补偿直流调速系统的数学模型 | 第28-29页 |
| ·调速系统动态校正 | 第29-33页 |
| ·给定变化时的动态响应要求 | 第29-30页 |
| ·突加负载速度缓冲 | 第30-31页 |
| ·动态校正装置PI调节器 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 跑步机电动机调速系统的硬件设计 | 第34-52页 |
| ·供电电源的设计 | 第34-36页 |
| ·主电源电路的设计 | 第34-35页 |
| ·辅助电源电路的设计 | 第35-36页 |
| ·有刷直流电机调速系统给定电压电路的设计 | 第36-41页 |
| ·用PWM实现D/A转换的原理 | 第36-37页 |
| ·PWM信号频率的确定 | 第37-39页 |
| ·D/A转换硬件电路的设计 | 第39-41页 |
| ·脉宽调制变换器的设计 | 第41-43页 |
| ·PWM调制芯片SG3525介绍 | 第41-42页 |
| ·硬件电路设计 | 第42-43页 |
| ·直流电动机主电路的设计 | 第43-45页 |
| ·功率开关器件的选择及其缓冲电路 | 第43-44页 |
| ·续流二极管的选择 | 第44-45页 |
| ·直流电动机电压电流反馈回路的设计 | 第45-46页 |
| ·电压反馈回路的设计 | 第45页 |
| ·电流反馈回路的设计 | 第45-46页 |
| ·比例积分调节器的设计 | 第46-49页 |
| ·保护电路的设计 | 第49-51页 |
| ·过电流保护电路 | 第49-50页 |
| ·过电压保护电路 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 手握式电子心率计的设计 | 第52-63页 |
| ·心率计测量原理和框图 | 第52-54页 |
| ·心电信号及其干扰 | 第52-53页 |
| ·心率计设计思想 | 第53-54页 |
| ·心率计硬件设计 | 第54-60页 |
| ·单片机芯片的选型 | 第54-55页 |
| ·前置差动放大器电路 | 第55-56页 |
| ·滤波电路 | 第56-59页 |
| ·R波提取和脉冲整形电路 | 第59-60页 |
| ·心率计软件设计 | 第60-62页 |
| ·程序框架 | 第60-61页 |
| ·数字滤波算法 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第63-80页 |
| ·软件开发环境 | 第63页 |
| ·软件设计的任务 | 第63-64页 |
| ·主程序设计 | 第64-72页 |
| ·主程序框架 | 第64-66页 |
| ·系统初始化 | 第66-69页 |
| ·键值处理 | 第69页 |
| ·卡路里消耗累加 | 第69-70页 |
| ·紧急开关断开处理和速度电机过电压保护 | 第70页 |
| ·显示缓冲区刷新 | 第70页 |
| ·运行信息记录 | 第70-71页 |
| ·速度监控和异常处理 | 第71页 |
| ·心率读取和心率控制速度功能 | 第71-72页 |
| ·电动跑步机预设置和校准 | 第72页 |
| ·中断优先级 | 第72-73页 |
| ·定时器0溢出中断子程序 | 第73-76页 |
| ·定时常数的确定 | 第73-74页 |
| ·程序框架 | 第74-75页 |
| ·动态显示刷新 | 第75页 |
| ·键盘扫描 | 第75页 |
| ·PWM输出 | 第75-76页 |
| ·过电压检测 | 第76页 |
| ·定时器2溢出中断子程序 | 第76-78页 |
| ·定时常数的确定 | 第76-77页 |
| ·程序框架 | 第77-78页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 调试及实验 | 第80-85页 |
| ·实验环境 | 第80页 |
| ·系统调试 | 第80-84页 |
| ·功能测试 | 第80-82页 |
| ·性能指标测试 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85页 |
| ·今后的工作 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
