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电动跑步机电控系统的研制

摘要第1-12页
ABSTRACT第12-14页
第1章 绪论第14-22页
   ·课题的背景和意义第14-15页
   ·电动跑步机的发展现状第15-17页
     ·电动跑步机驱动系统的现状第15-16页
     ·电动跑步机附加功能的现状第16-17页
   ·本课题电动跑步机电控系统整体结构第17-20页
     ·电控系统设计要求第17页
     ·电控系统整体结构第17-18页
     ·微控制器芯片的选型第18-19页
     ·码表板部分介绍第19页
     ·电机控制器部分介绍第19-20页
     ·心率计部分介绍第20页
   ·本课题的研究内容及创新点第20-22页
第2章 跑步机电动机调速系统理论分析第22-34页
   ·有刷直流电动机的机械特性第22-23页
   ·脉宽调速原理第23-24页
   ·电动跑步机负载特性分析第24-25页
   ·电动跑步机有刷直流电机的控制策略第25-28页
   ·电压负反馈电流补偿直流调速系统的数学模型第28-29页
   ·调速系统动态校正第29-33页
     ·给定变化时的动态响应要求第29-30页
     ·突加负载速度缓冲第30-31页
     ·动态校正装置PI调节器第31-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 跑步机电动机调速系统的硬件设计第34-52页
   ·供电电源的设计第34-36页
     ·主电源电路的设计第34-35页
     ·辅助电源电路的设计第35-36页
   ·有刷直流电机调速系统给定电压电路的设计第36-41页
     ·用PWM实现D/A转换的原理第36-37页
     ·PWM信号频率的确定第37-39页
     ·D/A转换硬件电路的设计第39-41页
   ·脉宽调制变换器的设计第41-43页
     ·PWM调制芯片SG3525介绍第41-42页
     ·硬件电路设计第42-43页
   ·直流电动机主电路的设计第43-45页
     ·功率开关器件的选择及其缓冲电路第43-44页
     ·续流二极管的选择第44-45页
   ·直流电动机电压电流反馈回路的设计第45-46页
     ·电压反馈回路的设计第45页
     ·电流反馈回路的设计第45-46页
   ·比例积分调节器的设计第46-49页
   ·保护电路的设计第49-51页
     ·过电流保护电路第49-50页
     ·过电压保护电路第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第4章 手握式电子心率计的设计第52-63页
   ·心率计测量原理和框图第52-54页
     ·心电信号及其干扰第52-53页
     ·心率计设计思想第53-54页
   ·心率计硬件设计第54-60页
     ·单片机芯片的选型第54-55页
     ·前置差动放大器电路第55-56页
     ·滤波电路第56-59页
     ·R波提取和脉冲整形电路第59-60页
   ·心率计软件设计第60-62页
     ·程序框架第60-61页
     ·数字滤波算法第61-62页
   ·本章小结第62-63页
第5章 系统软件设计第63-80页
   ·软件开发环境第63页
   ·软件设计的任务第63-64页
   ·主程序设计第64-72页
     ·主程序框架第64-66页
     ·系统初始化第66-69页
     ·键值处理第69页
     ·卡路里消耗累加第69-70页
     ·紧急开关断开处理和速度电机过电压保护第70页
     ·显示缓冲区刷新第70页
     ·运行信息记录第70-71页
     ·速度监控和异常处理第71页
     ·心率读取和心率控制速度功能第71-72页
     ·电动跑步机预设置和校准第72页
   ·中断优先级第72-73页
   ·定时器0溢出中断子程序第73-76页
     ·定时常数的确定第73-74页
     ·程序框架第74-75页
     ·动态显示刷新第75页
     ·键盘扫描第75页
     ·PWM输出第75-76页
     ·过电压检测第76页
   ·定时器2溢出中断子程序第76-78页
     ·定时常数的确定第76-77页
     ·程序框架第77-78页
   ·软件的可靠性设计第78-79页
   ·本章小结第79-80页
第6章 调试及实验第80-85页
   ·实验环境第80页
   ·系统调试第80-84页
     ·功能测试第80-82页
     ·性能指标测试第82-84页
   ·本章小结第84-85页
第7章 总结与展望第85-87页
   ·总结第85页
   ·今后的工作第85-86页
   ·展望第86-87页
参考文献第87-90页
致谢第90-91页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第91-92页
学位论文评阅及答辩情况表第92页

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