基于模糊-PID控制的PMIG弧焊逆变电源主控系统研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 缩略词注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·PMIG弧焊逆变电源简介 | 第15-16页 |
| ·弧焊逆变电源 | 第15-16页 |
| ·PMIG弧焊逆变电源 | 第16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·智能控制理论的应用 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 系统控制方案及整体框架 | 第21-33页 |
| ·PMIG弧焊逆变电源结构 | 第21-23页 |
| ·电源主回路 | 第22页 |
| ·驱动电路 | 第22-23页 |
| ·主控系统 | 第23页 |
| ·面板和送丝机电路 | 第23页 |
| ·系统控制目标 | 第23-26页 |
| ·熔滴过渡方面 | 第25-26页 |
| ·焊丝熔化速度方面 | 第26页 |
| ·系统控制方案的确定 | 第26-30页 |
| ·系统整体控制方案 | 第26-28页 |
| ·电压外环控制方案 | 第28-30页 |
| ·系统配置方案 | 第30-32页 |
| ·微处理器配置方案 | 第30-31页 |
| ·系统整体控制框图 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第33-45页 |
| ·微处理器芯片选型 | 第33-34页 |
| ·单片机选型 | 第33-34页 |
| ·DSP选型 | 第34页 |
| ·单片机硬件电路设计 | 第34-40页 |
| ·单片机工作及I/O配置电路 | 第35-36页 |
| ·液晶显示模块 | 第36-37页 |
| ·以太网通讯接口电路 | 第37-39页 |
| ·串行通讯接口电路 | 第39-40页 |
| ·DSP硬件电路设计 | 第40-44页 |
| ·DSP工作及I/O配置电路 | 第40-41页 |
| ·电压信号调理电路 | 第41-42页 |
| ·电流信号调理电路 | 第42-43页 |
| ·PWM接口电路 | 第43-44页 |
| ·单片机与DSP双机通讯 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 电压电流双闭环系统控制器研究 | 第45-64页 |
| ·控制器简介 | 第45-51页 |
| ·PID控制器 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器 | 第46-50页 |
| ·模糊PID控制器 | 第50-51页 |
| ·双闭环控制器方案选择 | 第51-54页 |
| ·三种控制器性能比较 | 第51-53页 |
| ·电压外环控制器方案 | 第53页 |
| ·电流内环控制器方案 | 第53-54页 |
| ·电压外环模糊控制器设计 | 第54-59页 |
| ·电压环精确量的模糊化 | 第54-55页 |
| ·建立电压环模糊规则表 | 第55-57页 |
| ·模糊判决 | 第57-58页 |
| ·生成基值时间增量模糊控制表 | 第58-59页 |
| ·电流内环模糊PID控制器设计 | 第59-63页 |
| ·电流环精确量的模糊化 | 第60页 |
| ·建立电流环模糊规则表 | 第60-63页 |
| ·生成PID参数修正模糊控制表 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统软件实现 | 第64-74页 |
| ·PMIG弧焊逆变电源整体过程控制 | 第64-66页 |
| ·焊接操作模式控制 | 第64-65页 |
| ·起弧和收弧控制 | 第65页 |
| ·弧焊逆变电源整体过程控制主程序 | 第65-66页 |
| ·双闭环控制软件实现 | 第66-72页 |
| ·A/D采样程序 | 第67-68页 |
| ·D/A输出程序 | 第68-69页 |
| ·DSP在线查表控制 | 第69页 |
| ·电流内环模糊PID控制软件实现 | 第69-71页 |
| ·电压外环模糊控制软件实现 | 第71-72页 |
| ·液晶显示模块 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验测试 | 第74-79页 |
| ·电压外环模糊控制器性能分析 | 第74-75页 |
| ·电流内环模糊PID控制器性能分析 | 第75-77页 |
| ·焊接测试 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第七章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 附录1 电压外环模糊控制表 | 第81-83页 |
| 附录2 电流内环模糊控制表 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第91-92页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第92页 |
