| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·汽车电子的基本概念 | 第9-10页 |
| ·汽车电子技术概述 | 第10-11页 |
| ·我国汽车电子产业的现状及发展 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 主控(MASTER)单元介绍 | 第14-23页 |
| ·主控单元的功能介绍 | 第14-16页 |
| ·主控单元MCU(MC9S12DG128)内部资源 | 第16-18页 |
| ·单片机MC9S12DG128的硬件系统 | 第18-23页 |
| 第三章 CAN总线单元设计 | 第23-40页 |
| ·CAN总线概述 | 第23-24页 |
| ·CAN总线结构 | 第24-26页 |
| ·物理层 | 第24-25页 |
| ·数据链路层 | 第25-26页 |
| ·CAN的报文传送和帧结构 | 第26-32页 |
| ·位定时与同步 | 第32-33页 |
| ·硬件设计 | 第33-36页 |
| ·软件设计 | 第36-40页 |
| 第四章 LIN总线单元设计 | 第40-53页 |
| ·LIN总线规范的产生和发展 | 第40-41页 |
| ·LIN的应用优势 | 第41-42页 |
| ·LIN总线参考模型 | 第42-43页 |
| ·LIN协议通讯机制 | 第43-45页 |
| ·主机和从机 | 第43-44页 |
| ·LIN的特性 | 第44-45页 |
| ·LIN报文帧的组成 | 第45页 |
| ·LIN总线通讯协议 | 第45-48页 |
| ·LIN硬件设计 | 第48-50页 |
| ·软件设计 | 第50-53页 |
| 第五章 转向系统 | 第53-58页 |
| ·转向系统方案选择 | 第53页 |
| ·电路设计 | 第53-58页 |
| ·电机控制电路设计 | 第54页 |
| ·H桥上侧桥臂MOSFET功率管驱动电路设计 | 第54-56页 |
| ·H桥下侧桥臂的功率MOSFET管驱动电路 | 第56页 |
| ·倍压电路设计 | 第56-58页 |
| 第六章 车载仪表 | 第58-70页 |
| ·LCD控制芯片简介 | 第58-63页 |
| ·接口部分 | 第59-61页 |
| ·控制部分 | 第61-62页 |
| ·驱动部分 | 第62-63页 |
| ·硬件电路设计 | 第63-65页 |
| ·软件程序设计 | 第65-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文研究工作总结 | 第70-71页 |
| ·进一步研究和展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 附录1 主控单元硬件原理图 | 第76-77页 |
| 附录2 MC9S12DG128硬件原理图 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |