时滞反馈控制对悬臂输液管系统稳定性的影响

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
第1章 绪论	第11-23页
·输液管系统研究的历史与现状	第11-13页
·输液管系统的动力学模型	第13-17页
·输液管梁模型	第13-16页
·输液管壳模型	第16-17页
·输液管的振动控制理论	第17-19页
·时滞反馈控制理论	第19-21页
·本文的研究内容	第21-23页
第2章 基本理论	第23-27页
·Galerkin方法	第23-24页
·直接法简介	第24-25页
·反馈控制原理	第25-27页
第3章 悬臂输液管时滞反馈控制系统的数学模型	第27-32页
·工程背景	第27页
·模型推导	第27-30页
·建立坐标系	第27-28页
·Galerkin离散化方程	第28-30页
·时滞反馈控制方程	第30-32页
第4章 悬臂输液管时滞反馈控制系统稳定性分析	第32-55页
·特征方程	第32-33页
·直接法稳定性分析	第33-44页
·时滞速度反馈控制	第36-43页
·时滞位移反馈控制	第43-44页
·数值模拟及其振动控制分析	第44-55页
·时滞速度反馈数值模拟	第45-49页
·时滞位移反馈数值模拟	第49-55页
第5章 全文总结	第55-57页
·本文工作总结	第55-56页
·进一步的研究工作	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-64页
攻读硕士期间发表的文章	第64页