非线性时滞系统最优滑模控制的逐次逼近设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| ·研究的背景 | 第11-13页 |
| ·滑模面设计研究现状 | 第13-20页 |
| ·滑模控制理论的发展 | 第13-14页 |
| ·滑模面设计方法综述 | 第14-20页 |
| ·变结构控制和其他控制方法的结合 | 第20-23页 |
| ·变结构自适应控制 | 第20-21页 |
| ·神经网络滑模变结构控制 | 第21-22页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第22-23页 |
| ·最优滑模变结构控制 | 第23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-26页 |
| 2 一类时滞线性系统的最优滑模设计 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·时滞线性系统的变结构控制设计 | 第26-29页 |
| ·时滞线性系统的最优控制 | 第29-44页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·引理 | 第30-33页 |
| ·最优滑模面设计 | 第33-38页 |
| ·最优控制律设计 | 第38-40页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·仿真例子 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 一类不确定时滞线性系统的最优滑模设计 | 第45-60页 |
| ·滑动模态对干扰和摄动的不变性 | 第45-47页 |
| ·各种性质与来源的不确定性 | 第45-46页 |
| ·滑动模态对干扰和摄动的不变性 | 第46-47页 |
| ·一类不确定时滞线性系统的最优滑模设计 | 第47-59页 |
| ·问题描述及引理 | 第47-50页 |
| ·最优滑模面设计 | 第50-52页 |
| ·最优控制设计 | 第52-54页 |
| ·稳定性分析和物理实现 | 第54-55页 |
| ·仿真例子 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 一类不确定非线性系统的最优滑模设计 | 第60-87页 |
| ·引言 | 第60-62页 |
| ·几种类型的非线性系统的变结构控制 | 第62-65页 |
| ·高阶非线性方程组的变结构控制 | 第62-63页 |
| ·线性简约型非线性系统的变结构控制 | 第63-64页 |
| ·非线性简约型系统的变结构控制 | 第64页 |
| ·非线性正则型系统的变结构控制 | 第64-65页 |
| ·不确定非线性系统的最优滑模控制设计 | 第65-85页 |
| ·问题描述 | 第65-68页 |
| ·引理 | 第68-71页 |
| ·最优滑动面设计 | 第71-76页 |
| ·最优滑动模态 | 第76-79页 |
| ·最优滑动模态的物理实现 | 第79-80页 |
| ·仿真例子 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 5 不确定非线性时滞系统的最优滑模控制 | 第87-107页 |
| ·非线性时滞系统的最优滑模控制 | 第87-97页 |
| ·问题陈述 | 第87-88页 |
| ·引理和假设 | 第88-92页 |
| ·最优滑模面设计 | 第92-95页 |
| ·最优滑模控制设计和稳定性分析 | 第95-97页 |
| ·不确定非线性时滞系统的最优滑模控制 | 第97-102页 |
| ·问题陈述 | 第97-99页 |
| ·主要结果 | 第99-102页 |
| ·仿真例子 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 6 总结与展望 | 第107-111页 |
| ·主要研究工作总结 | 第107-108页 |
| ·主要成果和创新之处 | 第108-109页 |
| ·下一步的研究方向 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第124-125页 |
| 攻读博士学位期间参加科研情况 | 第125页 |
