时滞及非线性系统最优输出跟踪控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| ·非线性系统概述 | 第11-17页 |
| ·最优控制理论概述 | 第17-24页 |
| ·最优控制理论概述 | 第17-19页 |
| ·非线性系统最优控制概述 | 第19-24页 |
| ·输出跟踪问题概述 | 第24-27页 |
| ·非线性系统输出跟踪 | 第24-25页 |
| ·时滞系统输出跟踪 | 第25-27页 |
| ·本文研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 非线性系统最优输出跟踪控制问题 | 第29-45页 |
| ·非线性系统最优输出跟踪问题的提出 | 第30-32页 |
| ·最优跟踪控制器设计 | 第32-39页 |
| ·物理可实现问题 | 第39-42页 |
| ·仿真例子 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 时滞非线性系统的最优输出跟踪 | 第45-58页 |
| ·问题的描述 | 第45-47页 |
| ·主要结果 | 第47-52页 |
| ·物理可实现问题 | 第52-53页 |
| ·仿真例子 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 非线性大系统最优输出跟踪 | 第58-71页 |
| ·非线性大系统最优输出跟踪控制问题的描述 | 第58-61页 |
| ·最优跟踪控制器设计 | 第61-65页 |
| ·物理可实现问题 | 第65-67页 |
| ·仿真例子 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 一类仿射非线性系统的最优控制 | 第71-82页 |
| ·一类仿射非线性系统最优输出跟踪控制问题的提出 | 第71-73页 |
| ·线性闭环反馈近似最优控制设计 | 第73-78页 |
| ·仿真例子 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-86页 |
| ·结论 | 第82-84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 附录A 符号索引 | 第86-87页 |
| 附录B 求f~(i)及f_x~(i)的算法 | 第87-91页 |
| 附录C 灵敏度法的数值算法 | 第91-96页 |
| 参考文献 | 第96-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第104-105页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第105页 |
