| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·机载激光雷达系统简介 | 第12-18页 |
| ·LIDAR 的系统组成 | 第12-13页 |
| ·机载 LIDAR 系统原理 | 第13-15页 |
| ·机载 LIDAR 与摄影测量的比较 | 第15-16页 |
| ·机载 LIDAR 的应用领域 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-21页 |
| ·LIDAR 系统研究进展 | 第18-19页 |
| ·LIDAR 数据后处理研究现状 | 第19-21页 |
| ·本文研究的方法和主要内容 | 第21-25页 |
| ·研究方法的提出 | 第21-22页 |
| ·本文主要内容 | 第22-23页 |
| ·论文结构安排 | 第23-25页 |
| 第二章 LIDAR 数据滤波 | 第25-35页 |
| ·滤波困难分析及原理 | 第25-28页 |
| ·滤波的主要方法及评价 | 第28-33页 |
| ·数学形态学滤波法 | 第28-29页 |
| ·移动窗口滤波法 | 第29页 |
| ·迭代线性最小二乘内插滤波算法 | 第29-31页 |
| ·移动曲面拟合法滤波算法 | 第31-32页 |
| ·其它滤波算法 | 第32-33页 |
| ·滤波的实践 | 第33-35页 |
| ·不规则三角网 TIN 滤波原理 | 第33-34页 |
| ·滤波的实践 | 第34-35页 |
| 第三章 LIDAR 和遥感影像融合研究 | 第35-47页 |
| ·融合 LIDAR 和遥感影像进行分类方法的提出 | 第35-36页 |
| ·数据预处理 | 第36-42页 |
| ·LIDAR 点云数据的表达形式 | 第36-37页 |
| ·LIDAR 点云数据的内插方法 | 第37-41页 |
| ·遥感影像预处理 | 第41-42页 |
| ·遥感影像配准 | 第42-43页 |
| ·影像跟 DSM 的融合 | 第43-47页 |
| ·HIS 融合方法 | 第44-45页 |
| ·融合效果评价 | 第45-47页 |
| 第四章 融合 LIDAR 与遥感影像的地物分类研究 | 第47-53页 |
| ·影像分类方法综述 | 第47-49页 |
| ·非监督分类方法 | 第47-48页 |
| ·监督分类方法 | 第48-49页 |
| ·融合数据的分类 | 第49-50页 |
| ·分类效果评价 | 第50-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 攻读学位期间发表论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |