| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-29页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·天然气资源简介 | 第11-13页 |
| ·天然气作为代用燃料的优势 | 第11-13页 |
| ·天然气作为代用燃料的劣势 | 第13页 |
| ·天然气发动机的发展现状 | 第13-16页 |
| ·天然气发动机燃料喷射技术的发展 | 第16-17页 |
| ·进气道混合器预混合供气方式 | 第16页 |
| ·电控单点喷射系统（SPI） | 第16-17页 |
| ·电控多点喷射系统（MPI） | 第17页 |
| ·缸内直接喷射 | 第17页 |
| ·发动机冷起动过程概述 | 第17-20页 |
| ·发动机冷起动特性分析 | 第18-19页 |
| ·发动机冷起动过程的阶段划分 | 第19-20页 |
| ·发动机怠速过程概述 | 第20-26页 |
| ·怠速控制系统分类 | 第21-24页 |
| ·怠速控制的基本要求 | 第24-25页 |
| ·发动机怠速转速的控制方法 | 第25-26页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第2章 发动机信号模拟发生装置的研制 | 第29-51页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·研究背景及意义 | 第29页 |
| ·研究现状分析 | 第29-30页 |
| ·系统构成 | 第30页 |
| ·发动机信号模拟发生装置的硬件设计 | 第30-40页 |
| ·硬件开发工具 | 第30-31页 |
| ·硬件电路设计 | 第31-40页 |
| ·发动机信号模拟发生装置的软件设计 | 第40-43页 |
| ·软件开发工具 | 第40-42页 |
| ·软件控制策略 | 第42-43页 |
| ·发动机信号模拟发生装置的调试 | 第43-49页 |
| ·仿真调试 | 第43-44页 |
| ·试验调试 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第3章 发动机转速采集系统的研制 | 第51-63页 |
| ·研究背景及意义 | 第51页 |
| ·发动机转速采集系统的下位机设计 | 第51-60页 |
| ·系统方案 | 第51-53页 |
| ·单片机选型 | 第53页 |
| ·硬件设计 | 第53-58页 |
| ·软件设计 | 第58-60页 |
| ·发动机转速采集系统上位机设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 天然气发动机冷起动过程的试验研究 | 第63-81页 |
| ·试验台架 | 第63-66页 |
| ·试验装置的方案设计 | 第63页 |
| ·发动机试验台架 | 第63-66页 |
| ·控制系统ECU | 第66-68页 |
| ·控制系统ECU介绍 | 第66-67页 |
| ·多片式ECU的优点 | 第67-68页 |
| ·控制策略 | 第68-69页 |
| ·天然气发动机冷起动试验监控系统 | 第69-70页 |
| ·试验结果分析 | 第70-78页 |
| ·天然气喷射脉宽对起动过程的影响 | 第71页 |
| ·点火提前角对起动过程的影响 | 第71-72页 |
| ·缸内残余废气对起动过程的影响 | 第72页 |
| ·旁通空气阀开度对最大起动转速的影响 | 第72-73页 |
| ·旁通空气阀开度对起动过程的影响 | 第73-74页 |
| ·冷却水温度对起动过程的影响 | 第74-75页 |
| ·多次点火控制对起动过程的影响 | 第75-76页 |
| ·点火能量对起动过程的影响 | 第76-77页 |
| ·发动机连续起动对起动过程的影响 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-81页 |
| 第5章 天然气发动机怠速转速闭环控制的试验研究 | 第81-137页 |
| ·步进电机的控制方法 | 第81-84页 |
| ·步进电机的控制思想 | 第81-82页 |
| ·步进电机的驱动电路 | 第82-84页 |
| ·冷却水温度信号的调理 | 第84-87页 |
| ·目标转速的设定 | 第84页 |
| ·冷却水温度传感器的信号特性 | 第84-86页 |
| ·冷却水温度信号调理电路的设计 | 第86-87页 |
| ·天然气发动机怠速转速单闭环控制的试验研究 | 第87-117页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第87-88页 |
| ·怠速单闭环控制策略 | 第88-89页 |
| ·怠速单闭环控制软件流程图 | 第89页 |
| ·怠速单闭环试验监控界面 | 第89-90页 |
| ·怠速单闭环试验结果及分析 | 第90-117页 |
| ·天然气发动机怠速转速双闭环控制的试验研究 | 第117-126页 |
| ·控制策略 | 第117-119页 |
| ·怠速双闭环试验监控界面 | 第119-120页 |
| ·怠速双闭环与单闭环的试验结果对比 | 第120-126页 |
| ·天然气发动机断缸试验研究 | 第126-129页 |
| ·目标转速为1200rpm时的断缸试验 | 第126-129页 |
| ·目标转速为850rpm时的断缸试验 | 第129页 |
| ·天然气发动机过渡工况试验研究 | 第129-132页 |
| ·目标转速1200rpm→850rpm过渡工况试验 | 第130-131页 |
| ·目标转速850rpm→1200rpm过渡工况试验 | 第131-132页 |
| ·其他目标转速的怠速闭环控制 | 第132-134页 |
| ·本章小结 | 第134-137页 |
| 总结与展望 | 第137-141页 |
| 参考文献 | 第141-145页 |
| 附录1 发动机信号模拟发生装置软件 | 第145-157页 |
| 附录2 发动机转速采集系统软件 | 第157-177页 |
| 附录3 天然气发动机冷起动试验监控软件 | 第177-191页 |
| 附录4 天然气发动机怠速双闭环试验监控软件 | 第191-209页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第209-211页 |
| 致谢 | 第211页 |