| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-11页 |
| 表格清单 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·恒压供水系统概述 | 第12页 |
| ·变频器概述 | 第12-16页 |
| ·几种常见的交流电动机的调速方式 | 第13-14页 |
| ·变频调速控制的发展 | 第14-15页 |
| ·使用变频器的目的及效果 | 第15-16页 |
| ·自动控制系统概述 | 第16-18页 |
| ·变频器闭环控制研究的意义和现状 | 第18-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| 第二章 PID 控制原理 | 第21-29页 |
| ·PID 控制基本结构 | 第21-22页 |
| ·几种PID 控制的算法 | 第22-26页 |
| ·几种常见的数字PID 控制系统 | 第26-29页 |
| 第三章 变频调速基础 | 第29-39页 |
| ·交流电动机的调速特性 | 第29-31页 |
| ·变频器变频与变压的关系 | 第29-31页 |
| ·变频器的特性及选择 | 第31-32页 |
| ·变频器的工作特性 | 第31页 |
| ·变频器的外特性 | 第31-32页 |
| ·典型变频器的结构组成与电路形式 | 第32-35页 |
| ·典型变频器结构 | 第32-33页 |
| ·常见变频器主电路形式 | 第33-35页 |
| ·变频器的控制形式及特性分析 | 第35-37页 |
| ·变频器的选用 | 第37-38页 |
| ·变频器功率的选用 | 第38页 |
| ·自控方式与节能关系 | 第38-39页 |
| 第四章 PID 控制器在金昌泵房132KW 变频项目系统中的应用 | 第39-46页 |
| ·恒压供水系统的数学模型 | 第39-40页 |
| ·金昌泵房生产工艺简介 | 第40-41页 |
| ·变频恒压供水系统及控制参数选择 | 第41-42页 |
| ·金昌泵房PID 变频控制系统设计 | 第42-44页 |
| ·系统配置 | 第42页 |
| ·硬件配置 | 第42-44页 |
| ·系统控制 | 第44-45页 |
| ·控制系统功能的实现 | 第45-46页 |
| 第五章 结论与展望 | 第46-48页 |
| ·工作总结 | 第46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |