具有限定记忆的辅助变量参数辨识方法与仿真研究及基于ZigBee无线技术的网络控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·系统辨识的发展和现状 | 第12页 |
| ·自动控制系统 | 第12-14页 |
| ·自动控制系统发展历程 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究意义及主要内容 | 第14-16页 |
| ·本文的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 限定记忆辅助变量参数估计递推算法 | 第16-24页 |
| ·最小二乘法的参数估计 | 第16-19页 |
| ·一次完成算法 | 第16-18页 |
| ·递推算法 | 第18-19页 |
| ·最小二乘法的缺陷 | 第19-20页 |
| ·辅助变量法 | 第20-22页 |
| ·限定记忆辅助变量参数估计递推算法 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 限定记忆辅助变量参数估计递推算法的仿真 | 第24-27页 |
| ·限定记忆辅助变量参数估计递推算法的仿真模型 | 第24-25页 |
| ·Simulink仿真结果 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第四章 网络控制系统的设计 | 第27-33页 |
| ·单闭环控制系统概述 | 第27-29页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第29页 |
| ·网络控制系统的性能分析 | 第29-30页 |
| ·网络控制系统的协议栈 | 第30-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第五章 网络控制系统中节点的设计 | 第33-39页 |
| ·网络节点硬件结构 | 第33-37页 |
| ·射频部分电路设计 | 第33-34页 |
| ·数字部分电路设计 | 第34-36页 |
| ·数据处理模块 | 第36-37页 |
| ·网络节点设计 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第六章 网络控制系统的软件设计 | 第39-53页 |
| ·软件设计过程 | 第39页 |
| ·ZigBee协议栈移植 | 第39-43页 |
| ·ZigBee的特点 | 第39-40页 |
| ·协议栈软件概述 | 第40页 |
| ·协议栈分析 | 第40-42页 |
| ·底层驱动的修改 | 第42-43页 |
| ·系统开发环境 | 第43页 |
| ·网络控制系统可靠性设计 | 第43-47页 |
| ·通信帧格式 | 第44页 |
| ·发送协议 | 第44-45页 |
| ·接收协议 | 第45-46页 |
| ·CRC校验 | 第46-47页 |
| ·网络控制系统的无线组网研究 | 第47页 |
| ·系统应用程序设计 | 第47-51页 |
| ·软件设计所需的程序文件 | 第47-48页 |
| ·中心节点程序软件设计 | 第48-49页 |
| ·检测节点程序软件设计 | 第49-51页 |
| ·调试过程及运行结果 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·本文工作的总结 | 第53-54页 |
| ·工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间己发表和录用的论文 | 第58页 |
