基于ARM-uClinux的带传动实验台的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·仪器仪表技术的发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的内容与意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 总体结构设计及开发平台选型 | 第17-28页 |
| ·带传动实验的内容与原理 | 第17-18页 |
| ·实验台的结构及功能需求 | 第18-20页 |
| ·功能需求 | 第18-19页 |
| ·结构设计 | 第19-20页 |
| ·机械结构设计 | 第19页 |
| ·电气结构设计 | 第19-20页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第20-22页 |
| ·嵌入式系统的定义 | 第20页 |
| ·嵌入式系统组成 | 第20-22页 |
| ·嵌入式系统硬件 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统软件 | 第21-22页 |
| ·开发平台的选型 | 第22-25页 |
| ·硬件平台的选择 | 第22-24页 |
| ·ARM 微处理器 | 第22-23页 |
| ·LPC2210 的特点 | 第23-24页 |
| ·软件平台的选择 | 第24-25页 |
| ·嵌入式操作系统简介 | 第24-25页 |
| ·uClinux 的特点 | 第25页 |
| ·总体设计方案 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 硬件系统设计 | 第28-45页 |
| ·主控芯片模块 | 第28-30页 |
| ·数据采集模块 | 第30-32页 |
| ·电机转速测量 | 第30-31页 |
| ·电机转矩测量 | 第31-32页 |
| ·人机界面模块 | 第32-35页 |
| ·液晶模块接口 | 第32-34页 |
| ·键盘接口 | 第34-35页 |
| ·通信模块 | 第35-39页 |
| ·串行接口 | 第35页 |
| ·网络接口 | 第35-38页 |
| ·USB 接口 | 第38-39页 |
| ·电机控制模块 | 第39-42页 |
| ·负载控制模块 | 第42-43页 |
| ·微处理器I/O 口及总线地址分配 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 软件系统设计 | 第45-60页 |
| ·uClinux 操作系统 | 第45-47页 |
| ·内存管理 | 第46页 |
| ·进程管理 | 第46-47页 |
| ·进程间通信 | 第47页 |
| ·文件系统 | 第47页 |
| ·软件构架及实现方案 | 第47-48页 |
| ·各软件功能模块的实现 | 第48-59页 |
| ·数据采集软件模块 | 第49-50页 |
| ·通信软件模块 | 第50-59页 |
| ·串行通信模块 | 第50-51页 |
| ·网络通信模块 | 第51-56页 |
| ·USB 通信模块 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 应用程序开发 | 第60-72页 |
| ·嵌入式GUI 的特点及种类 | 第60-61页 |
| ·MiniGUI 系统分析 | 第61页 |
| ·MiniGUI 的编译、安装与配置 | 第61-67页 |
| ·在宿主机上安装MiniGUI | 第61-63页 |
| ·在开发板上应用MiniGUI | 第63-67页 |
| ·IAL 输入引擎的实现 | 第64-66页 |
| ·交叉编译MiniGUI | 第66-67页 |
| ·设置MiniGUI 运行环境 | 第67页 |
| ·图形用户界面开发 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 实验台功能实现 | 第72-76页 |
| ·实验台结构与部件参数 | 第72-73页 |
| ·实验台性能测试及测试结果 | 第73-75页 |
| ·重复性和稳定性验证 | 第73-74页 |
| ·再现性验证 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·主要完成的工作 | 第76页 |
| ·创新点 | 第76页 |
| ·工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第82-83页 |
